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程控自動拉板式壓濾機的控制系統
程控自動拉板式控制系統中，其壓緊、保壓系統的結構原理與自動保壓式基本相同。只是在壓緊、退回控制時換向閥達（與換向閥同時工作（志增壓作用），向油缸供油。在壓緊板退回碰到油缸限位器時，換向閥回位，換向閥關閉油缸供油通道，向拉板系統供油，壓力油由換向閥、調速閥到油馬（換向閥起先導閥作用）。油馬達經鏈輪、鏈條同步帶動兩個拉板小車，拉動濾板向壓緊板方向移動而實現開板。
在每個拉板小車上各設有一套三爪聯動機構。三爪為定位撥爪、拉板撥爪和退回撥爪，也稱定位爪、拉爪、回爪。去拉板時，定位爪處于拉板狀態，拉爪起立，回爪落下，小車向止推板端運動。當拉爪被濾板把壓下時，聯動回爪立起，頂住濾板把，在拉爪通過濾板把后，在彈簧力作用下，拉爪又立起。此時拉板小車的回爪因被濾板把擋住而停止運動，油路壓力升高，一個壓力繼電器開啟，聯動換向閥，油馬達換向，小車把單塊濾板拉向壓緊板，實現拉板。在拉板開始時，回爪因脫開濾板把而自行落下。當濾板靠近壓緊板時，小車阻力增加，另一個壓力繼電器聯動換向閥，油馬達換向，小車返回去取第二塊濾板。如此往復，把濾板逐塊拉完。在拉板過程中，濾餅靠自重落下，必要時，人工給以輔助。
在拉板小車把最后一塊濾板拉向壓緊后，仍返回到止推板端。先后碰到設在予定位置的豎、橫兩塊擋板。豎擋板碰開定位爪，聯動另兩爪落下，三爪處于非工作狀態，橫擋板使小車受阻而使油路壓力增大，油馬達換向，小車由所有濾板把下通過，回到油缸端。當定位爪滾動碰到予設擋板時，定位爪使拉爪立起，處于開板狀態，為下次拉板作好準備。與此同時，小車碰到拉板限位器時，小車停止工作，關閉拉板控制系統，打開壓緊控制系統，自動轉入壓緊程序。