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運動控制器
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運動控制器概述
UWC3400是基于先進DSP技術的高級通用型4軸運動控制器。UWC3400 具有4 路脈沖量運動控制、64 路I／O 控制、8 路ADC 輸入、4路DAC輸出功能，獨立式運動控制器；UWC3400 適用于半導體檢測、測量儀器、點膠機、XYZ 工作臺、包裝設備、精密旋轉裝置、 I／O控制、模擬電壓數據采集、模擬電壓輸出控制、其它步進伺服控制的應用。
可根據客戶實際應用需求定制各種軟硬件功能!
型號 UWC3400
用途 步進伺服運動控制定位 產品認證 CE
功能特點
脈沖＋方向形式控制信號輸出。
梯形對稱／非對稱速度曲線。
2／3／4軸硬件直線插補。
具有回原點模式、速度模式和點位運動三種運動模式。
各軸均具備軟件限位功能。
每軸均具備7個專用I／O信號，2個限位開關輸入，1個原點開關輸入，1個伺服報警輸入，1個伺服定位完成輸入；1個伺服使能輸出，1個誤差清除輸出。
16路光電隔離集電極開路輸出。
16路光電隔離輸入。
16路TTL電平輸入（非隔離）。
16路TTL電平輸出（非隔離）。
8路模擬電壓輸入，可用于傳感器輸出電壓測量。
4路模擬電壓輸出，可用于功率、壓力、流量、亮度等物理量的控制。
RS232通訊接口，運動控制器自有高速DSP數字信號處理器，獨立于PC工作，對PC依賴性降到最低，很好的耐震動和耐電磁干擾特性。
實時嵌入式操作系統，具有自診斷，自監控功能，具有硬件級的出錯處理能力，運動控制系統可靠性不再受PC硬件和WINDOWS操作系統限制。
可連接LCD 圖形界面顯示器，作為程序、參數編輯和狀態監控界面，無需PC 即可編程、修改參數，且程序和參數可保存，在PC無法滿足要求的惡劣工作環境或者期望消除PC成本的應用要求下，尤為適用。
ADC／DAC模塊可搭配選配的溫度控制軟件（自學習PID控制算法）實現高精度溫度控制功能。
技術指標
RS232通訊波特率：115200bit／s，3軸運動每秒最高約80個啟停，單軸每秒最高約200個啟停。
控制軸數：4軸
各軸最大脈沖輸出頻率：5Hz－500KHz
加減速時間設置范圍：5ms-5000ms
位置寄存器寬度：32位有符號數，單次運動范圍：－2,147,483,648～＋2,147,483,647
ADC輸入轉換精度：10Bit
有效電壓輸入范圍：0－3.3V；最大電壓輸入范圍+15V
輸入阻抗：50K歐姆
輸出范圍：0－5V或0－10V可選
DAC輸出轉換精度：8Bit
DAC輸出負載能力：10mA
I／O功能（以下均為光電隔離部分電源電壓為24V時的參數，為12V時見特別說明）
光電隔離最大耐壓：2500V，符合CE 測試中EFT要求
光電隔離輸出口最大工作電壓：36V，絕對最大電壓50V（3秒）
光電隔離輸出口最大電流：50mA，絕對最大電流100 mA（3秒）
光電隔離輸入／輸出最大延時10微秒
光電隔離輸入高電平：21～24V均為可靠的高電平，電源為12V時， 8－10V為可靠高電平
光電隔離輸入低電平：0－7V均為可靠的低電平（7－21V之間為不確定電平），電源為12V時，0－4V均為可靠的低電平。
低電平輸入開關觸點流過最大電流：5.1mA；電源為12V時，最大電流：2.4mA；
TTL輸出高電平：5.0V，最小4.0V(拉出3mA負載時)
TTL輸出低電平：0.25V，最大0.5V（灌入24mA負載時）
TTL輸出電平延時：不大于100nS
TTL輸入高電平：不小于2.0V
TTL輸入低電平：不大于0.8V
工作溫度：0～50℃
貯存溫度：－40～80℃
濕度：15％～85％，非結露
光電隔離部分電源：＋12～＋24VDC，輸出口不帶負載請況下：電流100mA
CPU電源：＋12～＋24VDC，300mA
機械尺寸： 180 × 130 × 35MM(長×寬×高)
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