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電鍍流水線/全自動電鍍設備


一、流水線的定義與優勢


1.流水線又稱為裝配線


 是一種工業上的生產方式，指每一個生產單位只專注處理某一個片段的工作，從而提高工作效率及產量。 


 流水線是人和機器的有效組合，最充分的體現了設備的靈活性，它將輸送系統、隨行夾具和在線專機、檢測設備有機組合在一起，以滿足多品種產品的輸送要求。


2.流水線有以下優勢：


（1）整合生產工藝，可在流水線上布置多種工位，滿足生產需求；


（2）可擴展性高，可根據工廠需求，設計符合產品生產需求的流水線；


（3）節約工廠生產成本，可一定程度上節約生產工人數量，實現一定程度的自動化生產。


二、自動電鍍流水線


1.利用電解的方法使金屬或合金沉積在工件表面，以形成均勻、致密、結合力良好的金屬層的過程叫電鍍。電鍍流水線由清洗槽、鍍槽、回收液槽及一臺天車等組成。工件電鍍的流程是由天車將待加工的工件從供料臺上取出后送到清洗槽中進行鍍前清洗，然后在再送入到鍍槽進行電鍍，等待電鍍完成后，進入回收液槽里面將鍍液清洗干凈后送入到成品臺上去。


2.在電鍍過程中，工件要求按照工藝流程順序依次完成相應的表面處理。
在整個電鍍過程中，工件的搬運都是由天車來完成，它主要由升降臂、機械夾手及行走機構組成。
升降臂主要由直線氣缸及控制電磁閥YV1組成；機械夾手由氣動平行夾及控制電磁閥YV2組成：行走機構由導軌及電機Ml組成，能實現左右移動。


3.電機Ml通過接觸器KM1、KM2實現正反轉控制。
直線氣缸的上下端安裝有磁性開關SQ5、SQ6進行檢測，接近開關SQ7用于檢測供料臺有無貨物，接近開關SQ8用于檢測成品臺有無貨物信息，傳感器SQ4、SQ3、SQ2、SQ1、SQ0是分別用于檢測成品臺、回收液槽、鍍槽、清洗槽、供料臺的位置信號。限位開關SQ9、SQ10安裝在天車行走的左右兩端。


4.回收液槽、鍍槽、清洗槽各對應一個呼叫指示燈HL3、HL2、HL1，當槽中的工件到達加工時間后，指示燈閃爍報警。
該系統在清洗槽的清洗時間設定為2s，電鍍槽的電鍍時間為8s，回收液槽的處理時間為2s。要求處理的時間與工藝順序要求具備相關聯系，即當工藝順序輪到時，如果處理時間未到達，則需等待相應時間后完成相關的流程。


三、控制任務


1.初始狀態
當系統上電時，天車處于左限位位置，電磁閥YV1、YV2均無動作，直線氣缸處于回位狀態，氣動平行夾處于松開狀態。各個工位槽中無工件。電機Ml處于停止運行狀態，指示燈全部熄滅。


2.自動啟動操作
1)將手／自動轉換開關打開左邊，系統進行自動運行。按下啟動按鈕SB1，工作信號燈指示燈HL4亮，表示系統可以工作。
當供料臺上有待加工的工件時，天車左行到供料臺的上方，直線氣缸活塞桿向下運動，將掛鉤伸到工件上方，氣動平行夾將工件夾緊后延遲0.5s，直線氣缸活塞桿退回到原位，天車繼續右行。


2)當工件到達清洗槽的上方，直線氣缸活塞桿下降至槽內，氣動平行夾松開后將工件放入到槽內后回到原位。工件經過2秒的清洗將被取出移至電鍍槽工位。


3)當天車將工件放入到電鍍槽內，經過8s的電鍍處理，工件將被送往回收液槽進行清洗。工件經過2秒的清洗后將被取出移至成品臺。


4)在電鍍過程中，當清洗槽中無工件時，天車自動去供料臺取出工件送至槽內完成清洗任務。


5)當每個工位槽中工件的處理到達設定時間后，相應工位的報警指示燈要求閃爍（閃爍周期為1s），提示天車到達工位進行取件操作。當回收液、清洗槽、電鍍槽這三個工位同時呼叫天車時，天車優先響應電鍍槽，其次是回收液槽，最后是清洗槽。天車根據響應級別的順序完成工件的搬運。


6)每個槽中的工件只允許放置一個，當下一個工序的槽中工件未取出時，當前槽的工件不能取出。


3.停止操作
當按下停止按鈕SB2后，工作信號指示燈HL4閃爍（閃爍周期為0.5s）。同時，系統停止從供料臺上取出工件，并將剩余的工件完成相應的處理后停止工作，工作信號指示燈HL4滅。


4.手動操作
將手／自動轉換開關打到右邊時，系統進入手動操作。設有按鈕SB3、SB4用于手動控制天車的左右行走，以及按鈕SB5、SB6分別用于控制直線氣缸活塞桿的下行動作和平行夾的吸合動作。