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無論是前進(jìn)制動(dòng)還是倒車制動(dòng)，兩制動(dòng)蹄都是領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，是其結(jié)構(gòu)示意圖器。與
領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器相比，雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上有三個(gè)特點(diǎn)，一是采用兩個(gè)雙活塞式制動(dòng)輪缸；二是兩制
動(dòng)蹄的兩端都采用浮式支承，且支點(diǎn)的周向位置也是浮動(dòng)的；三是制動(dòng)底板上的所有固定元件，如制動(dòng)蹄、制
動(dòng)輪缸、回位彈huang等都是成對的，而且既按軸對稱、又按中心對稱布置。


雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器


1.制動(dòng)輪缸2.制動(dòng)蹄3.制動(dòng)鼓


是一種雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的具體結(jié)構(gòu)。在前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，所有的輪缸活塞8都在液壓作用下向外移動(dòng)，將兩制動(dòng)
蹄6和11壓靠到制動(dòng)鼓1上。在制動(dòng)鼓的摩擦力矩作用下，兩蹄都繞車輪中心O朝箭頭所示的車輪旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)
，將兩輪缸活塞外端的支座7推回，直到頂靠到輪缸端面為止。此時(shí)兩輪缸的支座7成為制動(dòng)蹄的支點(diǎn)，制動(dòng)器
的工作情況便同圖5-41所示的制動(dòng)器一樣。


倒車制動(dòng)時(shí)，摩擦力矩的方向相反，使兩制動(dòng)蹄繞車輪中心O逆箭頭方向轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，將可調(diào)支座10連同調(diào)整
螺母9一起推回原位，于是兩個(gè)支座10便成為蹄的新支承點(diǎn)。這樣，每個(gè)制動(dòng)蹄的支點(diǎn)和促動(dòng)力作用點(diǎn)的位置都
與前進(jìn)制動(dòng)時(shí)相反，其制動(dòng)效能同前進(jìn)制動(dòng)時(shí)完全一樣。


雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器


5．雙從蹄式制動(dòng)器


前進(jìn)制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為從蹄的制動(dòng)器稱為雙從蹄式制動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)示意圖。這種制動(dòng)器與雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器結(jié)
構(gòu)很相似，二者的差異只在于固定元件與旋轉(zhuǎn)元件的相對運(yùn)動(dòng)方向不同。雖然雙從蹄式制動(dòng)器的前進(jìn)制動(dòng)效能
低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器，但其效能對摩擦系數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動(dòng)效能穩(wěn)定性。


雙領(lǐng)蹄、雙向雙領(lǐng)蹄、雙從蹄式制動(dòng)器的固定元件布置都是中心對稱的。如果間隙調(diào)整正確，則其制動(dòng)鼓所受
兩蹄施加的兩個(gè)法向合力能互相平衡，不會(huì)對輪轂軸承造成附加徑向載荷。因此，這三種制動(dòng)器都屬于平衡式
制動(dòng)器。


雙從蹄式制動(dòng)器


1.支承銷2.制動(dòng)蹄3.制動(dòng)輪缸4.制動(dòng)鼓


6．單向自增力式制動(dòng)器


單向自增力式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)原理見右圖。didi一制動(dòng)蹄1和第二制動(dòng)蹄2的下端分別浮支在浮動(dòng)的頂桿6的兩端


汽車前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，單活塞式輪缸將促動(dòng)力FS1加于di一蹄，使其上壓靠到制動(dòng)鼓3上。di一蹄是領(lǐng)蹄，并且在各
力作用下處于平衡狀態(tài)。頂桿6是浮動(dòng)的，將與力S1大小相等、方向相反的促動(dòng)力FS2施于第二蹄。故第二蹄也
是領(lǐng)蹄。作用在di一蹄上的促動(dòng)力和摩擦力通過頂桿傳到第二蹄上，形成第二蹄促動(dòng)力FS2。對制動(dòng)蹄1進(jìn)行受
力分析可知，F(xiàn)S2>FS1。此外，力FS2對第二蹄支承點(diǎn)的力臂也大于力FS1對di一蹄支承的力臂。因此，第二蹄
的制動(dòng)力矩必然大于di一蹄的制動(dòng)力矩。倒車制動(dòng)時(shí)，di一蹄的制動(dòng)效能比一般領(lǐng)蹄的低得多，第二蹄則因未
受促動(dòng)力而不起制動(dòng)作用。


單向自增力式制動(dòng)器


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