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巖巷炮眼鉆車液壓系統(tǒng)為封閉式的，它是由45千瓦防爆電機和兩臺流量為100升/分的柱塞泵，一臺流量為16升/分的齒輪泵，一個容積為350升的油箱，兩組五聯(lián)比例換向閥，兩組六聯(lián)多路換向閥，一組四聯(lián)換向閥，兩個逐步打眼閥，兩組液壓集成塊，五個擺線液壓馬達，十四只油缸和其他液壓附件組成，液壓系統(tǒng)及其原理圖見圖2-9。

巖巷炮眼鉆車的液壓系統(tǒng)主要特點是：

巖巷炮眼鉆車行走和液壓鑿巖機沖擊、轉(zhuǎn)釬共用兩臺柱塞泵，由于鉆車在鑿巖作業(yè)時不行走，行走時不鑿巖，所以柱塞泵交替供油。行走時兩臺柱塞泵分別向左右行走馬達供油，并同時向液壓制動離合器供油，打開制動控制。停止行走時即停供油，液壓制動離合器失壓制動，行走停止。行走馬達的制動由馬達油路控制。鉆車的液壓系統(tǒng)下面將按十三種典型回路分段敘述。

油箱加油回路；2、鉆車行走液壓回路；3、鑿巖沖擊液壓回路；轉(zhuǎn)釬旋轉(zhuǎn)液壓回路；5、巖推進液壓回路；   6、配油液壓回路；7、支腿伸縮液壓回路；8、鉆臂升降液壓回路；9、鉆臂擺動液壓回路；10、鉆臂回轉(zhuǎn)液壓回路；11、推進器俯仰液壓回路；12、推進器擺角液壓回路；13、推進器補償液壓回路；14、防卡釬自動控制回路。油箱加油回路如圖2-10所示，加油過程是由一個手動加油泵3把液壓油從油桶1中吸出，通過單向閥2，經(jīng)手動加油泵加壓后，再通過單向閥4，濾油器5到油箱6。此回路的作用就是給油箱加油的功能回路。

巖巷炮眼鉆車行走液壓回路組成，如圖所示由主泵1、減壓閥2、定差減壓閥3、比例換向閥4、行走馬達5、高低速換向閥6、制動駐車閥7、先導(dǎo)閥8等組成。

當(dāng)主泵向系統(tǒng)供壓力油時，液壓油分成兩路：一路是先導(dǎo)油路，液壓油經(jīng)減壓閥2作為先導(dǎo)油路，到先導(dǎo)手柄閥8，來控制比例換向閥4的動作，從而控制行走馬達5的旋轉(zhuǎn)、制動；另一路是主油路，液壓油經(jīng)定差減壓閥3到比例換向閥4，通過推（拉）比例換向閥4的手柄，來控制比例換向閥4的動作，從而控制行走馬達5的旋轉(zhuǎn)、制動。

只有在按下制動駐車閥7的按鈕后，先導(dǎo)油路才能導(dǎo)通，先導(dǎo)手柄才起作用，通過操縱先導(dǎo)手柄，來控制換向閥4的動作，控制鉆車的前進或后退，轉(zhuǎn)彎或停止。

在按下高低速換向閥6的按鈕后，先導(dǎo)油路導(dǎo)通，先導(dǎo)油到達行走馬達5的變速閥，改變馬達的旋轉(zhuǎn)速度，從而控制巖巷炮眼鉆車的行走速度。