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兩輪平衡車簡介



兩輪自平衡電動車具有運動靈活、智能控制、操作簡單、節省能源、綠色環保、轉彎半徑為0等優點。因此它適用于在狹小空間內運行，能夠在大型購物中心、國際性會議或展覽場所、體育場館、辦公大樓、大型公園及廣場、生態旅游風景區、城市中的生活住宅小區等各種室內或室外場合中作為人們的中、短距離代步工具。另外，在適當的改裝后，也可以將自平衡電動車改裝成兩輪自平衡機器人。
 
 由于兩輪自平衡電動車的兩輪結構，使得它的重心在上、支點在下，故在非控制狀態（或靜態）下為一不穩定系統。然而，可以利用倒立擺系統的控制原理，通過微處理器的控制使它能夠如倒立擺一樣穩定在一個平衡位置處，并能在保持平衡的狀態下按照使用者的指令要求正常運行。兩輪自平衡電動車實際上是一級直線式倒立擺和旋轉式倒立擺的結合體，它的控制原理與倒立擺系統的基本一致。更形象地說，自平衡電動車的工作原理更像人行走的過程。

 
 對于人而言，當人體的重心向前傾斜并失去平衡時，人通過自身的感覺器官能夠察覺到自己身體的傾斜（角度），于是他會做出一個反應——向前邁出一步來防止自己摔倒在地上。如果身體一直前傾，為了保持平衡，人就會一步又一步地往前走。因此，如果將兩個由電機驅動的車輪看成人的雙腿，再加上能夠測量車體相對于水平面傾角大小和速度的傳感器，最后通過微處理器的控制便能夠實現車體自平衡的效果。因而當人站在車上時，只要將身體帶動車體一起往前傾（或后傾）就可以實現電動車載人前進（或后退），如圖所示:







長度  420mm 

寬度  720mm 

高度  1348mm 

外包裝尺寸 740*450*450mm

腳踏板尺寸 500 x340mm 

車輪直徑 16inch

重量 約為43kg

最高速度  20km/h 

電源 12V14AH 2塊

電機功率 500W/2個

續航能力 40 km 

轉彎半徑  0m 

離地尺寸 150mm

踏板高度 270mm

承載能力 最大為150KG

20尺柜容量 112臺

40尺柜容量 240臺

 

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