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操作機的平臺升降多為恒速或快、慢兩檔速度；伸縮臂的升降多為快、慢兩檔速度或無極變速，速度在0.5~2m/min之間者為多。
2）伸縮臂的回轉
伸縮臂的回轉運動有手動和恒速電動兩種驅動形式，前者多用于小型操作機，后者多用于大中型操作機。回轉速度一般為0.6r/min，在回轉系統中還設有手動鎖緊裝置。
不管是圓形立柱或非圓形立柱，伸縮臂的回轉幾乎都采用立柱自身回轉式，立柱底端直接（手動回轉）或通過齒圓（電動機驅動）座落在推力軸承上，保證立柱的靈活轉動。
3）伸縮臂的進給（伸縮）
伸縮臂的進給運動多為直流電動機驅動，進來也有用直流或交流伺服電動機驅動的。
由于焊縱縫時伸縮臂要以焊速進給，所以對其以焊速運行的平穩性要求較高，進給速度的波動要小于5%；有的操作機還設有一檔空程速度，多在180~240m/h之間，以提高作業效率。為了保證到位精度和運行安全，在進給系統中設有制動和行程保護裝置。
2、工作前檢查設備，工具是否良好。
3、檢查焊接電源，控制系統是否有接地線，傳動部分加潤滑油。轉動要正常，氬氣、水源必須暢通。如有漏水現象，應立即通知修理。
4、檢查焊槍是否正常，地線是否可靠。
5、檢查高頻引弧系統、焊接系統是否正常，導線、電纜接頭是否可靠，對于自動絲極氬弧焊，還要檢查調整機構、送絲機構是否完好。
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