“翻滾吧，機(jī)器人；翻滾吧，我們的未來。”伴隨著聲聲吶喊，機(jī)器人團(tuán)隊(duì)閃亮登場，智能機(jī)器人作為最好的生產(chǎn)工具和人類伙伴，逐漸深入人類生活的各個領(lǐng)域，  機(jī)器人應(yīng)用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實(shí)現(xiàn)；1號美美為大家隆重介紹它的伙伴——自動碼垛機(jī)器人

　　自動碼垛機(jī)器人簡介

　　自動碼垛機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感器裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程，可在三維空間  范圍內(nèi)完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備，它對穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著關(guān)鍵作用。

　　自動碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)

　　自動碼垛機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。

　　主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有  3～6個運(yùn)動自由度，其中腕部通常有1～3個運(yùn)動自由度；

　　驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作。控制系統(tǒng)，用于控制機(jī)器人完成各種動作。

　　自動碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

　　型號XHZD400N/500N

　　動作自由度：5軸

　　手臂形式：多軸型

　　最大負(fù)載力：400KG/500KG

　　最大行程：  臂旋轉(zhuǎn)（JT1）±180

　　臂前后（JT2）±90～-45

　　臂上下（JT3）±14～-125

　　臂旋轉(zhuǎn)（JT4）±360

　　手腕補(bǔ)償力（JT5）±10

　　最大速度：臂旋轉(zhuǎn)（JT1）80/70/S

　　臂前后（JT2）70/65/S

　　臂上下（JT3）70/45/S

　　臂旋轉(zhuǎn)（JT4）180/160/S

　　作業(yè)領(lǐng)域：左右1300mm

　　進(jìn)出1300mm

　　上下2710mm

　　動作性能：上下：400mm

　　水平2000mm

　　重復(fù)定位精度（mm）：±0.05

　　慣性力距：200/250  KG

　　本體重量（kg）：2650/2680/KG

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