山東中煤工礦支護(hù)生產(chǎn)廠

“翻滾吧，機(jī)器人；翻滾吧，我們的未來。”伴隨著聲聲吶喊，機(jī)器人團(tuán)隊(duì)閃亮登場，智能機(jī)器人作為最好的生產(chǎn)工具和人類伙伴，逐漸深入人類生活的各個(gè)領(lǐng)域，  機(jī)器人應(yīng)用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實(shí)現(xiàn)；1號美美為大家隆重介紹它的伙伴——自動(dòng)焊接機(jī)器人

　　自動(dòng)焊接機(jī)器人簡介

　　自動(dòng)焊接機(jī)器人，主要用于焊接各種汽車配件、家具五金、運(yùn)動(dòng)器材、衛(wèi)浴五金、建筑五金、醫(yī)療五金、鋼結(jié)構(gòu)、五金制品、家電五金、廚具五金等。具有點(diǎn)焊、拖焊、自動(dòng)清洗、跳動(dòng)等功能。

　　自動(dòng)焊接機(jī)器人組成

　　焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。

　　自動(dòng)焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)

　　一、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率      焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，焊接速度在60～120cm/分鐘，這個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接（40～60cm/分鐘），機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息，但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息，同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會(huì)請假、發(fā)呆、聊天，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，機(jī)器人性能穩(wěn)定，可以做到10年無故障。這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

　　二、機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量  焊接機(jī)器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會(huì)精確重復(fù)此動(dòng)作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。  從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　三、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本      機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，成本降低的更加明顯。

　　四、機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計(jì)劃        由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最大化

　　五、機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，及相應(yīng)的設(shè)備投資        機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。        在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需要從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具，機(jī)器人本體不需要做任何改動(dòng)，只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品更新，和設(shè)備更新。

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