深圳市匯升睿控科技有限公司

CAN總線步進驅動器控制
國內最小體積的步進驅動器、架構最簡單的控制系統方案！

UIM242系列產品是采用CAN BUS總線通訊技術的微型智能步進驅動器，可實現開環和基于編碼器的自閉環控制，可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網絡式控制系統方案。

與傳統脈沖型驅動器相比，UIM242產品內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統，自身整合了通訊、控制、驅動三大功能，不僅體積精小至可與電機裝配成一體，而且降低了上位機運動控制軟硬件成本，特別適合于10軸以上設備使用。所有控制指令均基于標準通訊格式，特別是針對windows系統的指令已進行封裝，因此，采用UIM242系列產品形成的CAN通訊運動控制方案，具備開發簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起，大大降低了設備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的設備開發周期可縮短1/3以上。

UIM242系列智能驅動器可實現開環和基于編碼器的自閉環控制。控制系統包括通訊、基本運動控制、高級運動控制（線性/非線性加減速和S 曲線PV / PVT 位移控制）、傳感器信號輸入控制、TTL 電平輸出控制以及事件變化通知模塊。實驗表明，具備高級運動控制功能的UIM242系列驅動器能在0.25秒內將電機從0加速到4000轉/分。

目前，采用UIROBOT CAN通訊控制方案的客戶已涵蓋醫療、PCB、SMT、檢測、包裝、印刷、通訊等多個領域，成為國內市場應用最成熟、穩定性最高的CAN通訊控制系統解決方案。
1、CAN總線通訊控制
● 主動CAN2.0B，全網絡僅用一對雙絞線（兩根導線）；
● 可連接高達100臺電機；
● 采用差分總線，具有很強的抗干擾能力，傳輸最大距離可達10公里；

2、智能化設計
● 內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現單軸獨立脫機運行；
● 線性/非線性加減速，S曲線PT/PVT位移控制；
● 支持編碼器，實現自閉環控制；
● 3路I/O信號輸入，1路TTL電平輸出；
● 8類事件/狀態變化通知；
● 6種傳感器事件觸發5種預設實施控制動作；

3、外觀微型化
● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；
● 與電機一體化設計，亦可分立工作；
● 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用強度高，有利于驅動器散熱；
● 全部采用耐高溫元器件，驅動器最高耐溫可達80攝氏度；
為方便與客戶上位機通訊，實現通暢、穩定、便捷的CAN通訊控制方式，我們提供基于標準RS232接口、USB接口、PCI接口的網絡轉換器，可實現RS232-CAN、USB-CAN、PCI-CAN的無縫轉換，對應產品為串口轉換器UIM2502、USB轉換器USBC9100、PCI CAN卡，用戶可根據實際需要選用。

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