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  從中醫的角度來看，頭腦清醒，步履穩健均為健康的特征；而頭重腳輕，腳腫履艱，則為疾患病體之軀。我們的雙足不但承受人體的全部重量，而且在各種活動中，承擔著許多額外的負擔，它與全身的臟腑器官有著千絲萬縷的聯系，是人體中負荷最重的組織。中醫理論認為，雙足與周身陰陽、氣血、經絡有著極為密切的聯系，足部保健對許多疾病都有輔助治療作用，如按摩腳心就有安神、降壓的效果。因此，獲得健康的最佳途徑就要從“護腳”做起。 
歷史
  我國是足部療法起源最早的國家。幾千年前的中國就有關于足部按摩的記載。據考證，當年足療與針灸在我國為 “ 同根生 ” 之療法 。 
  古代黃帝內經 “ 足心篇 ” 之 “ 觀趾法 ” ( 一種診療方法 ) ；隋朝高僧所撰《摩河止觀》之 “ 意守足 ” ( 常擦足心，能治多種疾病 ) ；漢代神醫華佗著于《華佗秘笈》之 “ 足心道 ” ( 意即足底的學問 ) ，司馬遷《史記》之 “ 俞跗用足治病 ”(“ 俞 ” 通 “ 愈 ” ，跗指足背 ) ； 
  宋代文豪蘇東坡先生對養生頗有研究，對堅持摩擦足底涌泉穴對身體的益處就大加贊賞，稱 “ 其效不甚覺， 但積累至百余日，功用不可量 ……若信而行之，必有大益。 ” 說明中國人很早就對足部按摩有益于健康有很深的了解。 
  十九世紀三十年代，美國印古哈姆《足的故事》專門介紹了 “ 足部按摩療法 ” 。 一九七五年，瑞士瑪魯卡多《足反射療法》，從學術上總結了人類關于足部反射區的自然療法。 — 九八五年，英國現代醫學協會正式將足部按摩方法定為 “ 現代醫學健康法 ” ，明確了更高的醫學地位。 一九八九年，美國加州召開了 “ 足反射療法大會 ” 
  足療在唐代即傳人日本、唐朝天寶年間，足部按摩療法由鑒真東渡傳入日本，日本學者考證，漢唐時代的《華佗和籍》中就有“足心道”這門研究腳按摩的學問，此術在日本至今不衰，逐漸發展為“足心道指壓法”。主要形成三個支派，分別稱為腳部穴道指壓法、腳部反射帶刺激療法、腳底刺激健康法。有關足部按摩療法的著作，近代的有野祥太郎《人的足》、星虎男《足穴的爽快法》、五十崗康彥《足底按摩法》、柴田和德《足穴健康法》、柴田和通《足心道》（又稱柴田操法）。其中柴田操法與中醫經絡學說最為相近。柴田操法足心道在日本廣為流行，是日本男人保持青春活力，女人保持靚麗容顏的主要養生之道。