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[供應]西門子6ES7 360-3AA01-0AA0
- 產品產地:德國
- 產品品牌:西門子
- 包裝規格:6ES7 360-3AA01-0AA0
- 產品數量:01111
- 計量單位:1
- 產品單價:01
- 更新日期:2018-04-28 11:00:43
- 有效期至:2019-04-28
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西門子6ES7 360-3AA01-0AA0
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西門子6ES7360-3AA01-0AA0
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 S7通信簡介
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的一種優化的通信協議,主要用于S7300/400PLC之間的通信。SIMATICS7-PNCPU包含一個集成的PROFINET接口,該接口除了具有PROFINETI/O功能,還可以進行基于以太網的S7通信。SIMATICS7-PNCPU支持無確認數據交換、確認數據交換和單邊訪問功能。功能塊的調用如圖1、圖2所示。
塊
S7-400塊
S7-300描述簡要描述SFB8FB8用于發送無確認的快速數據交換,發送數據后無對方接收確認。SFB9FB9用于接收SFB12FB12用于發送確認數據交換,發送數據后有對方接收確認。SFB13FB13用于接收SFB14FB14讀數據單邊編程讀訪問。SFB15FB15寫數據單邊編程寫訪問。
表1
 
圖1
 
圖2
要通過S7-PNCPU的集成PROFINET接口實現S7通信,需要在硬件組態中建立連接。
2.硬件及網絡組態
CPU采用兩個315-2PN/DP,使用以太網進行通信。
在STEP7中創建一個新項目,項目名稱為PNS7。插入兩個S7-300站,在硬件組態中,分別插入CPU315-2PN/DP。如圖3所示。
圖3
新建以太網,打開“NetPro”設置網絡參數,選中CPU,在連接列表中建立新的連接。如圖4所示。
圖4
然后雙擊該連接,設置連接屬性。在“General”屬性中塊參數ID=1,這個參數即是下面程序中的參數“ID”。在SIMATIC315PN-1中激活“Establishanactiveconnection”,作為Client端,SIMATIC315PN-2作為Server端。
3.軟件編程
3.1.無確認數據交換
SFB/FB8"USEND"向類型為“URCV”的遠程伙伴SFB/FB發送數據。執行發送過程而不需要和SFB/FB伙伴進行協調。也就是說,在進行數據傳送時不需要伙伴SFB/FB進行確認。
S7-300:在REQ的上升沿處發送數據。在REQ的每個上升沿處傳送參數R_ID、
ID和SD_1。在每個作業結束之后,可以給R_ID、ID和SD_1參數分配新數值。
S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處發送數據。通過參數SD_1到SD_4來指向要
發送的數據,但并非都需要用到所有四個發送參數。
然而,必須確保參數SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1(在相應通訊伙
伴SFB/FB"URCV"上)所定義的區域在以下幾個方面保持一致:
? ?編號
? ?長度
? ?數據類型
參數R_ID必須在兩個SFB中完全相同。如果傳送成功完成,則通過狀態參數DONE來表示,此時其邏輯數值為1。
SFB/FB9"URCV"從類型為“USEND”的遠程伙伴SFB/FB中異步接收數據,并
把接收到的數據復制到組態的接收區域內。
當程序塊準備好接收數據時,EN_R輸入處的邏輯值為1。可以通過EN_R=0來取
消一個已激活的作業。
S7-300:在EN_R的每個上升沿處應用參數R_ID、ID和RD_1。在每個作業結束
之后,可以給R_ID、ID和RD_1參數分配新數值。
S7-400:通過參數RD_1到RD_4來指向接收數據區。
必須確保參數RD_i/RD_1和SD_i/SD_1(在相應通訊伙伴SFB/FB"USEND"
上)所定義的區域在以下幾個方面保持一致:
?? 編號
? ?長度
? ?數據類型。
通過NDR狀態參數邏輯數值為1來指示已經成功完成復制處理過程。參數R_ID必須在兩個SFB/FB上完全相同。
打開SIMATIC315PN-1的OB1,在OB1中依次調用FB8,FB9如圖5、圖6所示:
圖5
 
程序中的參數說明見表2
參數描述數據類型存儲區描述REQINPUTBOOL I、Q、M、D、L上升沿觸發工作IDINPUTWORDM、D、常數連接IDR_IDINPUT DWORDI、Q、M、D、L、常數連接號,相同連接號的功能塊互相對應發送/接收數據DONEOUTPUTBOOL I、Q、M、D、L為1時,發送完成ERROROUTPUTBOOLI、Q、M、D、L為1時,有故障發生STATUSOUTPUTWORDI、Q、M、D、L狀態代碼S7-300:
SD_1
S7-400:
SD_i
(1≤i≤4) IN_OUTANYM、D、T、ZI、Q、M、D、T、C發送數據區
 表2FB8參數說明
 
圖6
 
程序中的參數說明見表3
參數參數數據類型存儲區描述EN_RINPUTBOOLI、Q、M、D、L、常數為1時,準備接收IDINPUTWORDM、D、常數連接IDR_IDINPUTDWORD I、Q、M、D、L、常數連接號,相同連接號的功能塊互相對應發送/接收數據NDROUTPUTBOOL I、Q、M、D、L為1時,接收完成ERROROUTPUTBOOLI、Q、M、D、L為1時,有故障發生STATUSOUTPUTWORDI、Q、M、D、L狀態代碼S7-300:
RD_1
S7-400:
RD_i
(1≤i≤4)IN_OUTANYM、D、T、ZI、Q、M、D、T、Z接收數據區
 表3FB9參數說明
同樣,在SIMATIC315PN-2的OB1中,調用FB8/FB9。通信雙方的“R_ID”均設為0。將SIMATIC315PN-1的MB100-MB109賦值B#16#02,在SIMATIC315PN-2中,將FB9的“EN_R”置1,然后在SIMATIC315PN-1中,將FB8中“REQ”設置上升沿信號,此時SIMATIC315PN-2的MB110-MB119接收到B#16#02。如圖7所示。
圖7
同理,將SIMATIC315PN-2的MB100-MB109賦值為B#16#03,SIMATIC315PN-1的MB110-MB119接收到B#16#03。如圖8所示。
圖8
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