上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

      主營(yíng):西門(mén)子數(shù)控伺服系統(tǒng):802C S、802D SL、810D DE
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      [供應(yīng)]西門(mén)子6SY7010-0AA05
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      • 產(chǎn)品產(chǎn)地:德國(guó)
      • 產(chǎn)品品牌:西門(mén)子
      • 包裝規(guī)格:6ES75211BL100AA0
      • 產(chǎn)品數(shù)量:01111
      • 計(jì)量單位:1
      • 產(chǎn)品單價(jià):01
      • 更新日期:2018-04-25 19:30:36
      • 有效期至:2028-04-22
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      西門(mén)子6SY7010-0AA05 詳細(xì)信息

      、西門(mén)子6SY7010-0AA05

      SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

      聯(lián)系人:鐘濤
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       S7-200與6RA70裝置連接

      1.系統(tǒng)要求

      >安裝MicroWinsoftware(V3.2以上)以及USS協(xié)議庫(kù)(V2.0以上)
      >PC/PPI電纜、S7-200(如CPU226XM)、電源模塊、通信電纜
      >6RA70驅(qū)動(dòng)裝置及一臺(tái)PC機(jī)

      2.在使用MicroWinsoftware創(chuàng)建項(xiàng)目之前,先檢查USSprotocol協(xié)議是否被正確安裝,此協(xié)議庫(kù)需要單獨(dú)購(gòu)買(mǎi):

      3.我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的例程:

      > 第一步:設(shè)置通訊接口

      > 第二步:建立PC與S2-200之間連接(注意:PC通過(guò)PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接;)

      > 第三步:用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X(jué)172或CUD2端子X(jué)162相連(注意:端口連接的規(guī)則,X300是3對(duì)3、8對(duì)8;CUD1端子X(jué)172是3對(duì)X172:58,8對(duì)X172:59CUD2端子X(jué)162是3對(duì)X162:63,8對(duì)X162:64)

      > 第四步:使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
      二進(jìn)制值2#100000000000表示要初始化USS地址11的6RA70驅(qū)動(dòng)裝置,波特率為9600,此波特率值要與PC/PPI電纜的設(shè)置相同,詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_INIT的幫助文件;此外我們還需要在6RA70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。

      表一:

      參數(shù)USS1(PMU:X300)USS2(CUD1:X172)USS3(CUD2:X162) P780=2P790=2P800=2 P787=0P797=0P807=0 P786=11P796=11P806=11 P783=6P793=6P803=6 P781=2P791=2P801=2 P782=127P792=127P802=127P927P927=6P927=42P927=82 P785.1=1P795.1=1P805.1=1 P785.2=0P795.2=0P805.2=0 P644=2002P644=6002P644=9002 P661=2100P661=6100P661=9100  

      > 第五步:使用USS_CTRL模塊來(lái)控制USS地址11的6RA70裝置,為了運(yùn)行6RA70需要按照表一設(shè)置參數(shù)

      > 第六步:在編譯程序之前,選擇ProgramBlock->Librarythenrightmouseclick:selectLibraryMemeory.在點(diǎn)擊SuggestedAddress選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊“OK”退出,如下圖所示:

      >第七步:編譯程序并下載到S7-200,將RUN位置1,并在狀態(tài)表中輸入速度給定,在閉合CUD1端子X(jué)172:37和X172:38之后,6RA70直流裝置就可以運(yùn)行起來(lái)了,如下圖狀態(tài)表所示:(注意:由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不完全相同,所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù),它們才能起作用;此外,由于控制字的定義不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義,在本例中將RUN信號(hào)連接到6RA70脈沖使能控制參數(shù)P661,而將速度給定連接到主給定參數(shù)P644)

        

      4.讀寫(xiě)O2類型參數(shù):如讀寫(xiě)參數(shù)P078,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫(xiě)16位無(wú)符號(hào)整數(shù))

      >讀參數(shù)P078,其數(shù)據(jù)類型為O2,表示16位無(wú)符號(hào)整數(shù);其程序塊如下圖所示:

      在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.3置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對(duì)參數(shù)P078的讀操作,讀入的值被保存到R_P078。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6RA70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組

      >寫(xiě)參數(shù)P078,其程序塊如下圖所示:

      在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.4置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對(duì)參數(shù)P078的寫(xiě)操作,將W_P078中保存的值寫(xiě)入到參數(shù)P078。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時(shí),寫(xiě)入的值只被保存到6RA70的RAM中,當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時(shí),寫(xiě)入的值同時(shí)被保存到6RA70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中寫(xiě)數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制,最多不要超過(guò)50000次

      >讀寫(xiě)參數(shù)P078的操作請(qǐng)參照如下的狀態(tài)表所示:

      5.讀寫(xiě)I2類型參數(shù):如讀寫(xiě)參數(shù)P320,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫(xiě)16位無(wú)符號(hào)整數(shù))

      >讀參數(shù)P320,其數(shù)據(jù)類型為I2,表示16位有符號(hào)整數(shù);其程序塊如下圖所示:

      在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I1.1置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對(duì)參數(shù)P320的

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