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美國REXA執行機構
美國REXA電液一體化執行器
美國REXA智能型機電液一體化執行器是國電公司科技工作部引進、國電公司電力調節技術研究所技術保障的高科技產品，已成功地應用于清河電廠的減溫水調節、北票電廠的汽輪機電調改造等項目。預示著影響提高我國過程控制領域自動化水平的瓶頸——執行機構不靈問題，有望得以最終解決。
REXA執行器是在總結傳統執行器優缺點的基礎上，采用液壓控制技術，創造性地研制和開發出的集電動操作的簡易性、液壓的動力、固態電子的可靠性和用戶配置的靈活性于一體的新型執行器，被國外譽為傳統執行器的技術革命。
該執行器的主要特點為：
1、 安裝、調整方便，通過位置控制器即可實現對執行器的速度、行程、死區等各種參數的軟件設定和調整。
2、 智能化，可通過軟件設定方便實現雙速、流量特性修正、喘振控制、最小控制點、失電保護等多種功能，同時內置自診斷功能，方便技術人員故障診斷和維護。
3、 真正的整體密封、機電液一體化，無須外部油源及管路，有效降低潛在的振動損害，長壽命、免維護。
4、 利用流量配對系統做精確定位（小于0.15%），輸出不受負載類型限制，響應速度快（最高達7Hz），死區小（0.05%），輸出速度可調。
5、 低能耗，只在需要調節時馬達與泵才會啟動。
近年來，REXA執行器已在國外廣泛應用于電力、煉油、冶金、管線、化工等各行業。在電站的汽輪機調節系統、超臨界機組鍋爐啟動系統、減溫水調節、疏水調節、擺動燃燒器、風門檔板調節等應用中，該執行器已成為解決現有控制系統執行機構不靈問題及執行器更新換代的理想產品。
傳統的執行器設計基于三個技術之一：氣動、電—機或電—液。氣動驅動器已好幾十年未變結構且仍用為控制單元的主體。盡管其結構簡單且初始投資省，但氣動有好幾個不利點，嚴重影響了控制單元操作和系統功能，相對低剛度的氣動限制了分辨率，同時造成應用在動態力或過大摩擦情況下閥桿的振動。由于不良的能—重比，較大驅動力的氣動執行器極其復雜、笨重而昂貴。由于工業緊密地與更復雜的電控和電子操作相結合，氣動驅動器及其相關硬件是提高控制性能方面薄弱的一個環節。
電動操作最適合于開/關操作。與起停交流電機聯系在一起的問題是過載、低速和不良位置性能。齒輪軌道的復雜和低效導致高維護費用。有些公司試圖用把微處理器與電子機械執行器集成來，以提高電—機驅動器的調節能力，但其受限的忙閑度（duty cycle）限制了其可采納性。
伺服閥型電液執行器已克服了氣動和電—機設計的剛度和可控性問題，但仍較復雜，且缺乏可靠性，花費又高。盡管有各種伺服閥如滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式，但均有造成麻煩的共同特點。大容積、持續工作的泵和高壓長管道只是其中的一小部分。現有的用于過程控制的伺服伺服閥或者是已有20多年歷史了，或者是為特殊應用而裝配起來的元件。
REXA Xpac電液執行器采用了液壓技術方面的新進展，即專利產品流量配對系統。這唯一的液壓回路控制內部液體壓力獨立于荷載大小和方向。其結果是，Xpac傳遞了平滑的、精確的操作而不需考慮所需的推力。反應迅速同時定位精確。由于系統是液壓的，所以可以取得極難達到的定位效果，而不會遇到氣動執行器的穩定或電子機械設計的齒輪沖擊問題。
流量配對系統允許Xpac以增加的模式定位。馬達和泵只在驅動器需要動作時操作。不動時，Xpac鎖在原位。該系統完全能夠勝任調整任務，而不受啟、停或反轉的限制。