安銳格機電自動化有限公司

機器人焊接的特點                                                                    
    機器人是由計算機控制的、具有高度柔性的可編程自動化裝置，因此利用機器人焊接具有以下特點：
    （1）機器人能適應產品多樣化，有柔性，在一條生產線上可以混流生產若干種類型產品。同時對于生產量的變動和型號的更改，能迅速的改進生產線的編組更替，這是專用的自動化生產線不能比擬的，能發(fā)揮投資的長期效果。
    （2）使用機器人焊接，可提高產品質量。為了使焊接作業(yè)機器人化，需要改變裝配方法和加工工序，所以要提高諸如供給設備的零件、夾具、搬運工具等的精度，這些關系到產品的精度和焊接質量的提高，機器人化的結果，可得到穩(wěn)定的高質量產品。
    （3）使用機器人焊接可提高生產率。機器人的作業(yè)效率，不隨作業(yè)者變動，可以穩(wěn)定生產計劃，從而提高生產率。
3、機器人焊接時的主要注意事項
 A. 必須進行示教作業(yè)
? 在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。
? 由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接(注2)
B. 必須確保工件的精度
? 機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。
? 機器人軌跡精度為?0.1mm，以此精度重復相同的動作。
? 焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。
C. 焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平
? 操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。
? 示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
D. 必須充分注意安全
? 機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。
? 操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。
采用焊接機器人代替手工操作或者一般機械操作已經成為現代焊接的一個發(fā)展方向，越來越廣泛的應用于實際生產中。
機器人焊接的優(yōu)勢
1. 穩(wěn)定和提高焊接質量，保證一致性
2. 提高生產率，可以24X365生產
3. 改善工人勞動條件
4. 降低對工人操作技術的要求
5. 縮短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資
6. 可實現小批量產品焊接自動化
7. 為焊接柔性生產線提供技術基礎