冷彎機送料機構是由液壓缸、電液伺閥、服放大器、信號調節器和傳感器等組成的,這種冷彎機系統具有非線性、滯后性、大慣性等特點。
      常規冷彎機PID控制需要建立被控對象精確的數學模型,難以處理復雜的時變性和非線性控制系統,冷彎機不能實時調整PID參數,且響應速度不夠快。針對型材冷彎機送料機構送料精度的要求,設計一種應用型材冷彎機的模糊自適應PID控制器。該控制器以常規PID控制為基礎,根據偏差和偏差的變化率,利用模糊邏輯實現PID參數的在線調整,進一步完善了PID控制器的性能,提高了位置控制系統的精度。
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