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SQ無極繩連續牽引車的一般配置有絞車、張緊裝置、梭車、尾輪和輪組等，用鋼絲繩連成一體。無極繩牽引車主要有以下幾大部分構成:
(1)絞車 
主要由電機、底座、減速器、滾筒部分、聯軸器、電液制動閘、手動制動閘等設備組成或根據需要配備變頻電機或開關磁阻電機配備進口SEW減速機，實現無級調速，集成化控制，該系統具有能量回饋功能，滿足重載下坡工況。驅動滾筒、繩徑比均達50倍以上，符合MT/998-2006標準要求。絞車是整個系統的動力源，有多種形式，采用機械傳動，有雙速和無級調速之分，有拋物線單滾筒和繩槽式雙滾筒兩種型式。
(2)張緊裝置 
可吸收鋼絲繩系統由于彈性變形而伸長的部分，同時，可為絞車提供張緊力，保證鋼絲繩在卷繩筒繩襯上有較穩定的正壓力。張緊裝置有液壓張緊(JWB型采用)和機械張緊，機械張緊裝置分三輪和五輪兩種型式，根據坡度大小、巷道長短選用。
(3)梭車 
用來連接礦車、平板車、材料車等車列的，并具有固定和儲存鋼絲繩的功能。前后兩端是碰頭，碰頭連接車列。牽引車可適應軌道的各種變化，保證車輛穩定運輸不掉道。具有斷繩自動停車保護功能。有普通型和加重型兩種。可根據運輸對象選用。
(4)尾輪 
尾輪固定在運距的終端，支承整個系統的反力，并可隨工作面的推進，可方便地移動，以實現運距的變化。在運輸支架時，須澆灌水泥基礎固定尾輪，其它情況可用錨桿或其它方法固定。尾輪有單尾輪、雙尾輪、大尾輪之分。根據用戶要求系統布置情況而定。
(5)輪組 
包括主壓繩輪組、副壓繩輪組、托繩輪組及過岔輪組。還有組輪合托輪組和組和壓輪組。該輪組配置型式，根據系統布置方式確定。
(6)彎道裝置(有轉彎時需用) 
如巷道需要轉彎時，需配置專用設計的彎道護軌系統或轉向輪組等轉彎裝置。使用數量可根據巷道轉彎時，軌道轉彎曲率半徑計算確定。 
(7)電控保護系統 
配備漏泄移動通訊/信號系統或無機繩絞車綜合保護裝置。前者具有打點、通話、急停等功能；后者以進口高速可編程控制器(PLC)為核心，配以專業化人機界面，具備實時監控、速度顯示、緊急停車、過卷過放、過速、欠速等保護功能保護，并具有岔道語音警示，沿道語音通訊等功能，與無極繩絞車電控開關配合使用，實現絞車自動化控制