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用插齒刀按展成法或成形法加工內、外齒輪或齒條等的齒面稱為插齒。插齒既可以加工直齒，也可以加工斜齒滾齒也可以加工直齒和斜齒，但滾齒加工效率更高。從插齒過程的原理上分析，插齒刀相當于一對軸線相互平行的圓柱齒輪相嚙合。插齒刀實質上就是一個磨有前后角并具有切削刃的齒輪插齒工作原理(1)切削運動插齒刀的上、下往復運動。(2)分齒展成運動插齒刀與工件之間應保持正確的嚙合關系。插齒刀往復一次，工件相對刀具在分度圓上轉過的弧長為加工時的圓周進給量，故刀具與工件的嚙合過程也就是圓周進給過程。(3)徑向進給運動插齒時，為逐步切至全齒深，插齒刀應有徑向進給量fr。(4)讓刀運動插齒刀作上下往復運動時，向下是切削行程。為了避免刀具擦傷已加工的齒面并減少刀齒的磨損，在插齒刀向上運動時，工作臺帶動工件退出切削區一段距離(徑向)。插齒刀工作行程時，輝騰宏業北京科技有限公司，輝騰宏業，工作臺再恢復原位。
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