鋼軌打磨機GM－4型打磨機以(電動機)GX160汽油機作動力，用A型三角皮帶（內周長889毫米）通過傳動系統帶動砂輪進行磨軌作業。該機主要由機架、傳動系統、砂輪、磨圓弧滾輪、走行裝置等主要部件組成。機架系用薄鋼板角鋼焊接而成。砂輪依靠絲杠螺母螺旋進給，走行裝置和機架用螺栓連接，走行輪輪緣較高，下道后也可在地面上推行。 鋼軌頂部、側面可用絕緣輪（或滾輪）；磨軌頂圓弧用滾輪可修磨鋼軌圓角部位。
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