天啟特種電機廠

汕頭伺服驅(qū)動器－天啟特種電機批發(fā)　直銷 銷售電話：１３５５６３０７５５６　　傳真：０７５４－８８６６８１０６　　 　　　　伺服驅(qū)動器（ｓｅｒｖｏ　ｄｒｉｖｅｓ）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。 １工作原理： 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（ＤＳＰ）作為控制核心， 可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（ＩＰＭ）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，ＩＰＭ內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦ＰＷＭ電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是ＡＣ－ＤＣ－ＡＣ的過程。整流單元（ＡＣ－ＤＣ）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。 基本要求： 伺服進給系統(tǒng)的要求 １、調(diào)速范圍寬 ２、定位精度高 ３、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性 ４、快速響應(yīng)，無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外， 還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。 ５、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強 一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)１．５倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載４～６倍而不損壞。 ６、可靠性高 要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。 對電機的要求 １、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如０．１ｒ／ｍｉｎ或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。 ２、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載４～６倍而不損壞。 ３、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。 ４、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。 應(yīng)用領(lǐng)域：伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機領(lǐng)域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領(lǐng)域等。 ５控制器特點 調(diào)速比１：５０００ 　　轉(zhuǎn)數(shù)比０．３：１５００ 　　有位置控制 　　有零速鎖定 　　過載能力２００［％］―３００［％］ 　　起動力矩大 　　轉(zhuǎn)速不受負載影響 　　三閉環(huán)控制 ６相關(guān)區(qū)別 １、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式（ＲＳ２３２、ＲＳ４８５、光纖、ＩｎｔｅｒＢｕｓ、ＰｒｏｆｉＢｕｓ），而通用變頻器的控制方式比較單一。 　　２、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。 　　３伺服控制器的各項控制指標（如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等）優(yōu)于通用變頻器。