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時控式（家用改裝型）
 國產最早的投幣洗衣機，絕大部分為時控式。時控式，顧名思議，就時控制時間式投幣洗衣機。

     基本原理為：投幣后，洗衣機接通電源。投幣控制箱開始倒計時。時間一歸零，投幣控制箱就斷開洗衣機電源，洗衣機就停止工作。 

     時控式投幣洗衣機由于工作原理簡單，因此迅速普及開來。很多人看到這方面的商機，就開發出了專門用于投幣洗衣機的時控式洗衣機投幣箱。買來時控式洗衣機投幣箱，再到商場買來洗衣機，找懂家用電知識的人，把二者經過簡單的電線相接，即可改裝成一臺時控式投幣洗衣機。

     但是，很多人使用時控式投幣洗衣機后，發現了一個非常重要的問題——那就是沒法設定通電時間。因為洗衣機洗一個程序下來，時間并不是固定不變的。受水壓變化，洗衣量變化等因素的影響，時間時長時短。因此，時控式投幣洗衣機如果擺放在無人值守的洗衣房或宿舍洗手間，就出現了一大堆的問題。有的學生反映，衣物洗不完；有的學生反映，不投幣也可以洗一段時間。 

     鑒于此，行業內有廠家開始研究更新的控制技術。此時時控復位型應運而生。

     時控復位型（家用改裝升級型）

     時控復位型的基本原理：投幣后，洗衣機接通電源，洗衣機可以開始使用。洗衣程序完成瞬間，洗衣機電腦板發出一個程序結束的信號（目前大部分廠家采集的是洗衣機電腦板上蜂鳴器的鳴叫聲）給投幣控制箱。投幣控制箱收到此信號后就斷開洗衣機電源，投幣洗衣機停止使用。 

     時控復位型由于解決了時控型投幣洗衣機通電時間與洗衣時間不同步的弊端，因此，迅速在行業內流行開來。目前國產的投幣洗衣機，很大部分都是時控復位型。 

      時控復位式向程控式轉型 （智能商用型）

    時控復位型從技術原理角度解決了投幣洗衣機使用中存在的技術缺陷，但由于采用分體式外掛投幣控制系統與洗衣控制系統分開，甚至出現兩套控制系統之間的指令沖突，很大程度上增加了自助式洗衣機的故障率，同時，家用洗衣機電腦板使用在公用環境中，長時間高頻率使用，無人看管下，出現故障的概率大幅上升。因此，行業內又有廠家開始研究更新的技術，程控式出現了，顧名思議，就程序控制式投幣洗衣機。 

     程控式投幣洗衣機的基本原理：投幣洗衣機的相對脆弱的控制系統與相對堅固的執行系統相分離。程控式投幣洗衣機已經把洗衣、計時、投幣或IC卡控制程序有機結合，融合為一體，控制系統芯片集成在自助洗衣機主控板的IC程序芯片中，在洗衣機主板上增加了時間、次數、幣數、故障代碼等功能，安裝在投幣箱內的投幣器發出信號指令給投幣洗衣機主控板工作信號，主控板根據所接收的信號給執行系統的電機、水位開關、臭氧發生器、離合器工作指令，自助洗衣機就可以按照預先設置的洗衣程序進入工作狀態。 

     程控式目前是國內技術上最先進的自助投幣洗衣機控制技術。相信，隨著國內自助洗衣行業的發展，自助式投幣洗衣機技術上還會不斷發展和進步。 

    另外，國內投幣洗衣機結構和外觀也正從分體外掛投幣箱總成過度到洗衣機側壁連體型的趨勢，相信用不了多久市面上就會出現純商業用途的一體機（無外掛投幣裝置），這是必然趨勢.