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橋梁橡膠支座是連接橋梁上部結(jié)構(gòu)和下部結(jié)構(gòu)的重要結(jié)構(gòu)部件。它能將橋梁上部結(jié)構(gòu)的反應(yīng)力和變形（位移和轉(zhuǎn)角）可靠的傳遞給橋梁下部結(jié)構(gòu)，從而使結(jié)構(gòu)的實(shí)際受力情況與計(jì)算的理論圖式相符合。
橋梁支座必須滿足一下功能要求。首先橋梁橡膠支座必須具有足夠的承載能力，以保證安全可靠的傳遞支座反力。其次支座對橋梁變形（位移和轉(zhuǎn)角）的約束應(yīng)盡可能的小，以適應(yīng)梁體自由伸縮及轉(zhuǎn)動(dòng)的需要。此外支座應(yīng)便于安裝、養(yǎng)護(hù)和維修，并在必要時(shí)進(jìn)行更換。
作用于支座的反力、位移和轉(zhuǎn)角在直角坐標(biāo)系中可分別用6個(gè)力（Fx、Fy、Fz、Mx、My和Mz）和6個(gè)變位（Vx、Vy、Vz、γx、γy和γz）來表示，表示方法見圖1-1.選用支座的型式必須根據(jù)支座所承受力和變形的自由度來確定。而且由于支座的位移和轉(zhuǎn)角，將對支座產(chǎn)生附加反力，使支座反力的大小和作用方向發(fā)生相應(yīng)的改變。為此就需要設(shè)計(jì)不同類型的橋梁支座，例如：輥軸支座、滑動(dòng)支座、搖軸支座及板式橡膠支座等等，以盡量減小由于支座位移和轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的附加力。
 
支座可分別按變形的可能性、按所用材料或按結(jié)構(gòu)型式三種方法分類。
按支座變形可能性分類：
固定支座：反力含Hx、Hy和N，
                變形自由度為γx和γy；
單項(xiàng)活動(dòng)支座：反力為Hx和N或Hy和N，
                變形自由度為Vx或Vy、γx和γy；
多向活動(dòng)支座：反力為N，    
                變形自由度為Vx、Vy、γx和γy。
按支座用材料分類：
鋼支座（平板支座、弧形支座、搖軸支座和輥軸支座）：該支座的傳力通過鋼的接觸面。支座的變位主要通過鋼和鋼的滾動(dòng)及滑動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。
聚四氟乙烯支座（滑動(dòng)支座）：該支座以聚四氟乙烯板和不銹鋼板作為支座的相對滑動(dòng)面，其滑動(dòng)摩擦系數(shù)遠(yuǎn)小于鋼對鋼滑動(dòng)摩擦。
橡膠支座（板式橡膠支座、盆式橡膠支座、四氟板式橡膠支座）:該支座的傳力通過橡膠板來實(shí)現(xiàn)。支座位移通過聚四氟乙烯板的滑動(dòng)或橡膠的剪切來實(shí)現(xiàn)，支座轉(zhuǎn)角則通過橡膠的壓縮變形來實(shí)現(xiàn)。
混凝土支座（混凝土鉸支座）。
鉛支座：傳力部分由硬鉛構(gòu)成。
按支座的結(jié)構(gòu)型式通常可分為弧形支座、搖軸支座、輥軸支座、板式橡膠支座、四氟板式橡膠支座、盆式橡膠支座、球形支座等。
支座是一種承受高應(yīng)力的結(jié)構(gòu)部件。上部結(jié)構(gòu)的荷載通過支座集中作用在一個(gè)很小的面積上，由于支座構(gòu)造型式的不同，支座反力的力流分布如圖1-2所示。輥軸支座的反力通過輥軸與滾動(dòng)平面的線接觸部分傳力，力流產(chǎn)生明顯的應(yīng)力集中現(xiàn)象，因此要求接觸面能承受較高的接觸應(yīng)力。而板式橡膠支座、盆式橡膠支座和球形支座等支座反力的傳遞，通過平面?zhèn)鬟f到平面，傳力通順，不發(fā)生力流的頸縮現(xiàn)象，因而是一種比較合理的傳力方式。