深圳市中冀聯合通訊技術有限公司

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半導體第一品牌【中冀聯合，韓先生，13823281061】深圳中冀聯合科技股份有限公司致力于提供世界一流的微波通訊產品和服務致力于開發和利用我們國內外的網絡已使我們能夠：●持續滿足客戶的需求，超越客戶期望●持續公司的收益增長從而維護股東的利益●提高員工的福利，爭創最佳雇主形象●產業報國，為社會做出貢獻

　　目前，國外已經研制和生產了各種不同的標準模塊和組件，國內有關模塊化的工業機械手的開發工作也已有成效。除了工業機械手用的各種伺服電機、傳感器外，手臂、手腕和機身的結構也已經標準化了，如臂伸縮軸、臂升降軸、臂俯仰軸、臂擺動軸、手腕旋轉軸、手腕擺動軸、固定臺身、機座、移動軸等。
　　機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
　　機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
　　由于機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，機械手在生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著工業的發展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。

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