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這樣就可以保證活動梁在提升驅動過程中只有升降運動，而無平移運動。同樣當橫移驅動電機驅動偏心軸轉動時，通過連桿使擺動機構使運動框架水平移動。

　　鋼管在步進梁的齒條和固定梁的齒條上通過對電氣設備的控制將有兩種動作方式，如圖8-2。

圖8-2  鋼管提升移送圖

　　為了說明鋼管的運動情況，現將兩種情況分解如下：

　　鋼管分步前送時，如圖8-3。在一個周期內管子前移距離為四個步驟位移之和，為130+150+70+0＝350mm，等于一個齒形長。

圖8-3  鋼管步進動作圖

　　鋼管在同一個齒形內動作，如圖8-4。在一個周期內管子前移距離為四個步驟位移之和，等于130+（一150）十20+0=0。

　　從上面的圖上可以知道，不論采用哪一種工藝方法，管子在冷床上將不斷地旋轉。以獲得良好的矯直度。

圖8-4  鋼管原地動作圖

3  臂式撥入機

      鋼管經過冷卻后，在冷床的末端斜蓖條上將通過兩臺臂式撥人機送到水冷槽的旋轉送料器上。臂式撥入機用液壓缸操作。

4  水冷槽

　　如圖8-5所示，當鋼管在冷床上已經冷卻到低于80℃時，就無需進行水冷，這時鋼管經旋轉送料器（如圖8-6）直接越過水冷槽。對于經過冷床后未降到所需溫度的鋼管，將進入水槽冷卻。這時只需使送料器反方向旋轉即可。

圖8-5  冷床后鋼管水冷和下落機構

圖8-6  旋轉送料器 

此送料器可以兩個方向旋轉。送料器撥叉的頭上安裝有輥子，輥子和水槽底接觸以減

少摩擦。

5  鋼管下落機構

　　為了使管子經水冷后下降到去預精整鋸切的管排收集臺架上，在水冷槽的后面安裝有一套鋼管下落機構，該機構為易降式液壓杠桿系統，其結構如圖8-7所示：

圖8-7  鋼管下落機構

　　鋼管離開水槽將自行濃動到第一級下降機構的固定梁上，然后被第一級下降機構的活動梁接收，第一級下降機構在液壓缸操作下使連桿帶動全部活動梁運動，將鋼管送到第二級下降機構的固定梁上，然后通過同樣的動作方式將鋼管送至管排收集臺架上。鋼管被第一級下降機構送到第二級下降機構的固定梁的過程中，由于鋼管在長度方向上下降的高度不同，因而使鋼管傾斜，使管中殘留的水排出。但通過第二級下降機構送至收集臺架時，由結構決定使鋼管下降高度在長度方向恢復了平衡。這樣鋼管就可以很穩定地進入精整鋸切區域。

8.1.2  冷床的技術性能：

      冷床型式：步進梁式

      長度：58米

      寬度：34米

      齒數：164個

      齒距：350毫米

      步進梁間距：分三段。第一段（長5米）：500mm；

　　　　　　　　　　　　第二段（長21米）：1000mm；

　　　　　　　　　　　　第三段（長32米）：2000mm。

　　起始2米齒條梁：用鑄鐵板

　　步進梁傳動：電氣——機械傳動

　　管子出料：用易降式杠桿系統

　　步進周期：約15sec

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