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稱為快速機架），如果中間某個機架的軋制速度恰好與芯棒運行速度相同則稱為同步機架。隨后當金屬逐漸從有關(guān)機架中軋出時，在芯棒速度變化為2～8機架間的某個速度；當金屬由第二機架軋出，則芯棒速度又變?yōu)榈谌恋诎藱C架間的某個速度，以此類推，直至金屬從第八機架軋出為止。

　　由上可以看出，在鋼管的軋制過程中，芯棒的速度至少要變化15次，芯棒速度的變化將導致金屬流動條件的改變。浮動芯棒連軋管機由于軋制過程中芯棒速度改變而使得金屬流動發(fā)生變化，因金屬流動的不規(guī)律而引起鋼管縱向的壁厚和直徑變化，盡管對此采取了不少措施并取得了一定的效果，當軋制條件的變化依然存在，且產(chǎn)品管的尺寸精度始終不如限動芯棒軋機。此外，芯棒長，使制造費用加大，制造困難，且長芯棒的重量也很大，鋼管帶著過重的芯棒在輥道上運行將會導致鋼管表面損傷。故目前浮動芯棒連軋管機均用于小型機組。

　　連軋管時，荒管可以看作是在不同直徑的軋輥間連續(xù)軋制形成的。穿在鋼管中的芯棒可以看作是曲率半徑無窮大的內(nèi)軋輥。浮動芯棒軋制時，芯棒除受到軋輥經(jīng)軋件傳遞來的作用力外，再無其他外力作用。當軋件頭部經(jīng)第一機架咬入后，隨著軋件逐一走向后面的延伸機架，作用在芯棒上的機架數(shù)相繼增多，故芯棒速度不斷提高，這個階段稱為“咬入”階段。當軋件頭部進入最末機架后，整個軋件處在連軋管機所有機架的軋制中，芯棒速度維持不變，稱為“穩(wěn)定扎著急”階段。當軋件尾部離開第一機架后，芯棒速度友逐級提高，直到軋出延伸，稱為“軋出”階段。軋輥工作圓周速度是安“穩(wěn)定軋制”狀態(tài)下設(shè)定的。軋制過程中軋件又是遵循著體積不變定律的。然而由芯棒引起的軋件速度的升高，使流入后面機架的金屬必然增多，也就是說，后面的機架由芯棒送入了比其設(shè)定的軋輥圓周速度所允許的還要多的金屬，這就出現(xiàn)了使斷面積增大的金屬積累。這種逐步流入的附加金屬造成的較大斷面，盡管在最后的機架上得到了加工，但仍然導致在荒管的一些部位上直徑變大和壁厚變厚，這種現(xiàn)象稱為“竹節(jié)”。原則上講可能在整根鋼管上均出現(xiàn)“竹節(jié)”。顯然“竹節(jié)”現(xiàn)象屬縱向壁厚不均，對隨后的張減機軋制是不利的，應(yīng)盡可能防止。

　　為了防止或減少“竹節(jié)”形成，孔型設(shè)計分配壓下量時，在保證總延伸不變的前提下，適當增加前幾架壓下量。這樣，就可在后面幾個機架中使芯棒速度的躍增得到減弱，從而減輕芯棒速度變化的影響。良好的芯棒潤滑有利于延伸和降低能耗，也可以減少竹節(jié)的形成。還可以采用電控技術(shù)防止竹節(jié)的產(chǎn)生。由電子計算機進行預設(shè)定，軋輥轉(zhuǎn)速按要求變化，當軋件通過時對軋輥進行校準，使各機架的出口速度與芯棒速度的變化相適應(yīng)。

　　70年代盛行浮動芯棒連軋管機機組。由于受到芯棒重量的限制，至今這種機組僅能生產(chǎn)直徑小于177.8mm一下的鋼管。

2.2.1.2    半浮動（或半限動）芯棒連軋管機

　　德國人稱MRK-S（Mannesmann bohr-Kontimill Stripper）；法國人稱Neuval-R。

　　德國設(shè)計的工藝為：在軋制過程中，前半程，芯棒不是自由地隨軋件前進，而是受限動機構(gòu)的控制，以一恒定速度前進，芯棒與軋件的速差分布是不一致的，第1架的軋件出口速度小于芯棒速度；自第2架開始，軋件的速度快于芯棒的速度，形成穩(wěn)定的差速軋制狀態(tài)；當完成主要變形、管子脫離倒數(shù)第3架時，限動機構(gòu)加速釋放芯棒，像浮動芯棒一樣由鋼管將芯棒帶出軋機。德國式的半浮動芯棒連軋管機于20世紀80年代初在日本八幡廠建成投產(chǎn)。

　　法國研制的工藝為：在鋼管由最后一個機架軋出時才松開芯棒，即在軋制過程中具有限動芯棒軋機的工藝特點，而在終軋后松開芯棒；芯棒隨荒管至連軋機后的輸出輥道。法國式的半浮動芯棒連軋管機于20世紀70年代后期在法國的圣索夫鋼管廠投入生產(chǎn)。

　　不論德國工藝還是法國工藝，半浮動芯棒軋管機軋制結(jié)束后，約有1/3長的荒管（尾部）包住芯棒前端，見圖4；帶有芯棒的荒管橫移至脫棒線，由脫棒機將芯棒從荒管中抽出以便冷卻、潤滑后循環(huán)使用。其特點是荒管壁厚的精度較高、節(jié)奏較快，每分鐘可軋3支甚至更多的鋼管，芯棒長度雖然比浮動式的短得多，而比限動芯棒軋機略長一些；設(shè)有脫棒機工藝其流程較長；適合生產(chǎn)較小規(guī)格（外徑小于219mm）的無縫鋼管。德國模式的代表機組有日本的八幡廠的φ194 mm機組和我國衡陽的φ89 mm機組；法國模式的機組至今僅有一套，就是法國V&M公司圣索夫廠的φ127 mm機組。

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