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步進梁 三坐標自動化 機械手

步進梁   三坐標自動化 機械手 

  多工位壓機自動化送料系統(tǒng)：

自動化伺服步進梁系統(tǒng)，三坐標自動化機械手，多工位壓機自動化送料系統(tǒng)，可在X、Y、Z三個方向的空間內(nèi)，實現(xiàn)與壓機動作節(jié)拍一致的夾持、上升、前進、下降、釋放、后退、夾持的循環(huán)動作，從而在儲料位、墩粗位、成型位、切底位、出料位等多個工位上，將工件定距、步進傳送。

三坐標工件傳送系統(tǒng)大致可分為兩類：機械式工件傳送系統(tǒng)、電子式工件傳送系統(tǒng)。

機械式工件傳送系統(tǒng)傳動軸通過鏈輪與壓機曲柄軸連接而同步轉(zhuǎn)動。傳動軸通過凸輪將曲柄的旋轉(zhuǎn)周期分配給X向移動部、Z向升降部、Y向夾持部，實現(xiàn)夾持、上升、前進、下降、釋放、后退的動作循環(huán)，將各工位工件傳遞到下一個工位，循環(huán)往復(fù)，即實現(xiàn)送料的自動化，也就實現(xiàn)了三工位壓機工作的自動化。

電子式工件傳送系統(tǒng)以伺服電機為動力輸出裝置，在PLC控制下工作。動作的協(xié)調(diào)由壓機和控制器之間所交換的電子信號來控制。運動軌跡由PLC程序控制，可以適應(yīng)不同的模具間距。與機械式相比，具有可調(diào)性。

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