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搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。 搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性 用途： 制造業：市面上的AGV搬運機器人主要還集中應用在制造業物料搬運上，AGV在制造業應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。AGV作為基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。 餐飲服務業：未來在服務業AGV小車也有望大展身手，如餐廳傳菜上菜端茶遞水等基礎勞動都可以有由AGV搬運機器人來實現。 食品醫藥業：對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫藥、食品、化工等行業中，AGV的應用也受到重視。在國內的許多卷煙企業，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。 優點： 1、自動化程度高——由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR，激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。 2、充電自動化——當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。 3、美觀——提高觀賞度，從而提高企業的形象。 4、安全性——人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV 的導引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性； 5、成本控制——AGV 系統的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加； 6、易維護——紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率； 7、可預測性——AGV 在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差； 8、降低產品損傷——可減少由于人工的不規范操作而造成的貨物損壞；