廈門圣企機電設備海滄有限公司

最復雜的運動控制問題中有一部分是來自于流體動力控制應用，因為所涉及的介質（空氣或液壓油）不會對控制輸入做出線性方式的響應。使用開環控制還是閉環控制所進行的選擇圍繞著反饋的概念，以及特定運動系統將反饋考慮在內的重要性。
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在閉環控制中使用反饋會提供平穩和精確的運動，不過這需要一個可以利用反饋信息的運動控制器。開環控制可能不需要閉環運動系統的設定和編程，不過它也不具備閉環系統能夠提供的靈活性和精確性。其決策是根據應用及其需求而定；開環控制和閉環控制都有各自的好處和不足。


01什么時候選擇開環控制


許多應用都使用開環控制，包括那些并不看重對一臺執行機構（一個控制系統的“業務終點”）進行精確位置或速度控制的情況。使用開環控制，不用努力將實際的速度或一套運動系統施加的壓力或力量與計算出來的目標值匹配起來。有了一個要達到的目標，而系統怎么達到并不是非常重要。


通常來說，在速度很重要而精確操作并不重要的情況下會使用開環控制，例如在機加工步驟完成之后將工具收縮回來的操作，或者在接觸加工部件之前將工具預先定位的操作。執行機構可以根據負載的變化來變換速度，或者是液壓系統的情況下根據油壓和油溫的變化來變換速度。
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