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· YAMAHA水平多關節機器人：
· 全方位型：YK500TW 搬運重量4kg
· 微型機型：YK120XG YK150XG YK180XG YK180X YK220X 搬運重量1kg
· 小型機型：YK400XR YK250XG YK350XG YK400XG 搬運重量5kg
· 中型機型：YK500XGL YK500XG YK600XGL YK600XG YK600XGH 搬運重量5kg-20kg
· 大型機型：YK700XG YK800XG YK900XG YK1000XG YK1200X 搬運重量20kg-50kg
· 壁掛、翻轉機型：YK300XGS YK400XGS YK500XGS 到YK1000XGS 搬運重量5kg-50kg
· 防塵防滴機型：YK250XGP YK350XGP YK400XGP YK500XGLP YK600XGLP YK500XGP YK1000XGP 搬運重量4kg-18kg
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