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輪是一種能量傳遞機構，理論上主動輪的能量等于從動輪的能量。 主要用于 速度變換:由于齒輪運動時嚴格按照齒數轉動因此從動輪的轉速與主動輪有可知的比例關系。 增大(減小)扭矩:扭矩是力與力臂的乘積。大于主動輪的從動輪更能提供大的扭矩，當然轉速會降低(能量守恒)
輪緣上有齒能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件，齒輪在傳動中的應用很早就出現了。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現，隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。 齒輪的作用是能將一根軸的轉動傳遞給另一根軸，也可以實現減速、增速、變向和換向等動作，
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