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隧道井巷常用的裝渣機又稱耙斗裝巖機，現又被挖斗裝載機[挖斗裝渣機]所代替。要求外型尺寸矮小，堅固耐用，操作方便簡單，行走自如，生產效率高，連續不間歇運轉，又要安全環保。裝渣機[裝巖機]的走行方式有輪胎式；軌道式；履帶式三種行走方式。按其裝渣機的臂斗型式可分為：鏟斗式、蟹爪式、立爪式、挖斗式等四種。因為間歇性不能連續性，往復不靈活，工作能力低，不安全造成的灰塵較大，操作不人性化，巖石塊度要求小，坡度又受限等缺陷，前三種都在施工實踐中慢慢被挖斗式所淘汰取代。P-15B型耙斗裝巖機（耙巖機）耙斗容量0.15立方米，技術生產率15-30m3/h, 軌距600mm, 主繩牽引力7.2-10.4 KN，電動機功率11KW，工作電壓380/660 V，外形尺寸5500*1170*1800，總重2500KGP-15B耙斗裝巖機適用于凈高2米以上（凈斷面4.5平方米以上）的巷道選用。P-15B耙斗裝巖機適用于水平和傾斜角小于35度的斜井上山及90度拐角巷道中裝載。P-15B耙斗裝巖機適用于各種金屬礦、非金屬礦、煤礦、鐵路涵洞、水利等建設工程在巷道掘進中配備礦車或箕斗進行裝巖作業。它不僅可以在平巷中使用，而且可以在傾角小于30度的斜巷或拐彎及拐彎角度達到90度的巷道中使用，并且還能同時進行掘進工序的平行作業，提高掘進速度。電氣設備具有防爆性能，可用于有煤塵及瓦斯的礦井中。我公司專業生產P-15B 30B 60B 90B 120B型耙斗裝巖機，耙渣機，耙斗機，扒裝機。
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