日本安川伺服電機
SGMGH(1500min-1)規格說明
工作時間：連續         安裝方式：法蘭式           勵磁方式：永磁式
振動等級：V15          耐熱級別：B級             連結方式：直接連接
絕緣電阻：DC500V 10MΩ以上   絕緣耐壓：200V級 AC1500V 1分鐘
環境溫度：0～+40℃            400V級 AC1800V 1分鐘
環境濕度：20～80%（不結露）   保護方式：全封閉，自冷、IP67
電壓 200V級
伺服電機型號：SGMGH-□ 05A□A 09A□A 13A□A 20A□A 30A□A 44A□A 55A□A 75A□A 1AA□A 1EA□A
額定輸出功率 KW 0.45 0.85 1.3 1.8 2.9 4.4 5.5 7.5 11 15
額定轉矩N·m 2.84 5.39 8.34 11.5 18.6 28.4 35.0 48.0 70.0 95.4
瞬間時最大轉矩 N·m 8.92 13.8 23.3 28.7 45.1 71.1 87.6 119 175 224
額定轉速min-1 1500
最高轉速min-1 3000 2000
轉子慣量kg·m2×10-4 7.24 13.9 20.5 31.7 46.0 67.5 89.0 125 281 315
允許負載慣量 電機慣量5倍以下
功率響應率 KW/S 11.2 20.9 33.8 41.5 75.3 120 137 184 174 289
適用編碼器 標準 增量式(17bit:16384P/R相當*)
選項 絕對式(17bit/20bit:16384P/R相當*)
基 本 指 標
工作時間 連接
耐熱等級 F
環境溫度 0～+40℃
環境濕度 20~80%(不結露)
振動等級 V15
保護方式 全封閉·自冷IP67(除輸出軸承)
抗振性能 振動加速度24.5m/s2 (2.5G)
安裝方式 法蘭安裝
：17位及20位編碼器，伺服單元輸出脈沖數值為16384P/R。(無分頻)

SGMGH(1000min-1)特性
電壓 200V級
伺服電機型號：SGMGH-□ 03A□B 06A□B 09A□B 12A□B 20A□B 30A□B 40A□B 55A□B
額定輸出功率 KW 0.3 0.6 0.9 1.2 2.0 3.0 4.0 5.5
額定轉矩N·m 2.84 5.68 8.62 11.5 19.1 28.4 38.2 52.6
瞬間時最大轉矩 N·m 7.17 14.1 19.3 28.0 44.0 63.7 107 137
額定轉速min-1 1000
最高轉速min-1 2000
轉子慣量J 7.24 13.9 20.5 31.7 46.0 67.5 89.0 125
允許負載慣量 電機慣量5倍以下
功率響應率 KW/S 11.2 23.2 36.3 41.5 79.4 120 164 221
適用編碼器 標準 增量式(17bit:16384P/R相當*)
選項 絕對式(17bit/20bit:16384P/R