感應(yīng)門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、緊急疏散平移門、平開門、折疊門、快速門等多種類別 自動門類別例舉，圖片由漢馬電工提供(9張) 　　自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上第一樘自動門（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。其后，世界第一自動門品牌多瑪在1945年將油壓式、空氣式自動門廣泛推向市場，新建大樓的正門也開始使用了。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動門等。　　利用腳踏板、光電束等作用以電力、氣壓或液壓為動力自動啟閉門扇的系統(tǒng)。　　公元1世紀(jì)，希臘人希羅建造的自動打開廟門的裝置（圖1）是最早利用氣壓和液壓為動力的自動門。如圖所示，祭壇點(diǎn)火使1的空氣膨脹，水流入2，利用水的重量使軸3轉(zhuǎn)動，將門打開。祭壇滅火，門即自動關(guān)閉。現(xiàn)代自動門的操作主要有三種方法（圖2）。　為了防盜，必須同時(shí)裝有特殊的設(shè)備，例如家庭用的自動門就需要裝設(shè)來人識別裝置或電視監(jiān)視器等，對家庭以外的人員進(jìn)行嚴(yán)格限制。自動門在商場、賓館、飯店、機(jī)場、車站、銀行等場合已得到廣泛應(yīng)用。　　由各種信號控制自動啟閉、并具備運(yùn)行裝置、感應(yīng)裝置及門體部件的總稱。