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梯形齒同步帶分單面有齒和雙面有齒兩種，簡稱為單面帶和雙面帶。雙面帶又按齒的排列方式分為對稱齒型（代號DA)和交錯齒型(代號DB〕。  梯形齒同步帶有兩種尺寸制：節距制和模數制。我國采用節距制，并根據ISO 5296制訂了同步帶傳動相應標準GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。
  弧齒同步帶除了齒形為曲線形外，其結構與梯形齒同步帶基本相同，帶的節距相當，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。帶齒受載后，應力分布狀態較好，平緩了齒根的應力集中，提高了齒的承載能力。故弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，且能防止嚙合過程中齒的干涉。  弧齒同步帶耐磨性能好，工作時噪聲小，不需潤滑，可用于有粉塵的惡劣環境。已在食品、汽車、紡織、制藥、印刷、造紙等行業得到廣泛應用。 
  工業用同步帶型號：
  方形齒同步帶  型號 節距 (mm) 齒高 (mm) 帶厚 (mm) 角度 β°  
  MXL 2.032 0.51 1.14 40  
  XL 5.080 1.27 2.30 50  
  L 9.525 1.91 3.60 40 
   H 12.70 2.29 4.30 40  
  XH 22.225 6.35 11.20 40  
  XXH 31.750 9.53 15.70 40  
  T2.5 2.5 0.7 1.30 40  
  T5 5 1.20 2.20 40  
  T10 10 2.50 4.50 40  
  T20 20 5.00 8.00 40  
  AT5 5 1.20 2.70 50  
  AT10 10 2.50 5.00 50  
  AT20 20 5.00 8.00 50  
  圓弧齒同步帶（高轉矩）  
  齒型代號 型號 節距 (mm) 齒高 (mm) 帶厚 (mm)  
  HTD 2M 2 0.75 1.36  
  3M 3 1.17 2.4  
  5M 5 2.06 3.8  
  8M 8 3.36 6.00  
  14M 14 6.02 10.00 
  20M 20 8.4 13.20  
  半圓弧齒同步帶（高轉矩）  
  齒型代號 型號 節距 (mm) 齒高 (mm) 帶厚 (mm)  
  STPD/STS  
  S2M 2 0.76 1.36 
  S3M 3 1.14 1.9  
   S4.5M 4.5 1.71 2.81  
   S5M 5 1.91 3.4  
   S8M 8 3.05 5.3  
   S14M 14 5.3 10.2  
   RPP/HPPD