RV500數控擺線輪成形砂輪磨齒機針是針對RV減速器擺線針輪傳動機構中擺線輪的精加工專門開發的，洛陽科大越格數控機床有限公司，科大越格數控機床，本機床具有加工效率高、精度高等特點，對我國RV減速器的國產化具有重大推進作用。本機床已申請國家專利。
 機床規格
 
 

 

 


 隨著機器人產業的飛速發展，對RV擺線針輪減速器的傳動性能、精度壽命、接觸剛性要求越來越高，對擺線輪進行拓撲修形、高精度成形磨削成為RV減速器國產化的瓶頸。為此，本機床以誤差產生機理及其控制為主線，鋸條磨齒機
，以擺線輪的“嚙合性能”控制目標，系統研究了擺線輪成形磨削過程的質量保證體系，探索綜合保證擺線輪質量特性的“一體化”協同控制機制，提出一套保證擺線輪成形磨削誤差精度的結構化建模技術、求解算法和加工保障方法，在此基礎上開發出擺線輪成形磨齒機。
 (1)基于TCA研究并掌握了擺線輪與針輪的嚙合理論。通過優化齒廓修形曲線實現了修形齒面的光滑連接，鋸條磨齒機
，實現傳動誤差和接觸區域的可控。建立了齒輪副嚙合的TCA數學模肀型，通過TCA程序能夠分析齒輪副的嚙合特性，優化修形曲線和修形量系數，實現最佳齒面拓撲修形。
 (2)隨機固化有擺線針輪成形磨削砂輪軟件。通過建立擺線齒輪的齒面方程，推導出成形磨削時砂輪與工件的接觸條件，用牛頓迭代法求解出非線性方程得到接觸線離散點，接觸線繞砂輪軸線投影到砂輪軸截面內得到砂輪勹廓形，實現砂輪修形數控程序的計算機自動生成。
 (3)隨機固化有磨削驅動軟件。用VC++6.0編制砂輪修形及仿真分析軟件，用數值仿真方法檢驗磨削干涉，補償磨削齒形誤差。所開發的軟件滿足參數化、智能化、人機交互簡捷的使用需求。
 在以上研究的基礎上，對數控成形砂輪磨齒機的磨削頭結構進行優化設計，計算出固有頻率，分析出模態振型；對磨齒動態特性進行分析，對機床結構的合理性進行了試驗驗證，制造出磨齒效率高、精度好的具有拓撲修形功能的數控擺線齒輪成形砂輪磨齒機。

 機床主要配置
 

 1、數控系統：西門子828D，五軸；
 

 2、數控轉臺：力矩電機直驅，海德漢圓光柵檢測，分度精度：±2秒
 

 3、切屑處理：過濾網+磁性分離器+鼓式過濾機；
 

 4、砂輪冷卻：磨削油恒溫冷卻；
 

 5、電主軸和轉臺冷卻：恒溫水冷。
 


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