RV500數(shù)控擺線輪成形砂輪磨齒機(jī)針是針對RV減速器擺線針輪傳動機(jī)構(gòu)中擺線輪的精加工專門開發(fā)的，本機(jī)床具有加工效率高、精度高等特點(diǎn)，對我國RV減速器的國產(chǎn)化具有重大推進(jìn)作用。本機(jī)床已申請國家專利。
 機(jī)床規(guī)格
 
 

 

 


 隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，對RV擺線針輪減速器的傳動性能、精度壽命、接觸剛性要求越來越高，對擺線輪進(jìn)行拓?fù)湫扌巍⒏呔瘸尚文ハ鞒蔀镽V減速器國產(chǎn)化的瓶頸。為此，本機(jī)床以誤差產(chǎn)生機(jī)理及其控制為主線，洛陽科大越格數(shù)控機(jī)床有限公司，科大越格數(shù)控機(jī)床，以擺線輪的“嚙合性能”控制目標(biāo)，系統(tǒng)研究了擺線輪成形磨削過程的質(zhì)量保證體系，探索綜合保證擺線輪質(zhì)量特性的“一體化”協(xié)同控制機(jī)制，提出一套保證擺線輪成形磨削誤差精度的結(jié)構(gòu)化建模技術(shù)、求解算法和加工保障方法，在此基礎(chǔ)上開發(fā)出擺線輪成形磨齒機(jī)。
 (1)基于TCA研究并掌握了擺線輪與針輪的嚙合理論。通過優(yōu)化齒廓修形曲線實(shí)現(xiàn)了修形齒面的光滑連接，實(shí)現(xiàn)傳動誤差和接觸區(qū)域的可控。建立了齒輪副嚙合的TCA數(shù)學(xué)模型，通過TCA程序能夠分析齒輪副的嚙合特性，齒條磨齒機(jī)
，優(yōu)化修形曲線和修形量系肀數(shù)，實(shí)現(xiàn)最佳齒面拓?fù)湫扌巍?br/>  (2)隨機(jī)固化有擺線針輪成形磨削砂輪軟件。通過建立擺線齒輪的齒面方程，推導(dǎo)出成形磨削時砂輪與工件的接觸條件，用牛頓迭代法求解出非線性方程得到接觸線離散點(diǎn)，接觸線繞砂輪軸線投影到砂輪軸截面內(nèi)得到砂輪廓形，實(shí)現(xiàn)砂輪修形數(shù)控程序的計算機(jī)自動生成。
 (3)隨機(jī)固化有磨削驅(qū)動軟件。用VC++6.0編制砂輪修形及仿真分析軟件，用數(shù)值仿真方法檢驗(yàn)?zāi)ハ鞲缮妫a(bǔ)償磨削齒形誤差。所開發(fā)的軟件滿足參數(shù)化、智能化、人機(jī)交互簡捷的使用需求。
 在以上研究的基礎(chǔ)辶上，對數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)的磨削頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，齒條磨齒機(jī)
，計算出固有頻率，分析出模態(tài)振型；對磨齒動態(tài)特性進(jìn)行分析，對機(jī)床結(jié)構(gòu)的合理性進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證，制造出磨齒效率高、精度好的具有拓?fù)湫扌喂δ艿臄?shù)控擺線齒輪成形砂輪磨齒機(jī)。

 機(jī)床主要配置
 

 1、數(shù)控系統(tǒng)：西門子828D，五軸；
 

 2、數(shù)控轉(zhuǎn)臺：力矩電機(jī)直驅(qū)，海德漢圓光柵檢測，分度精度：±2秒
 

 3、切屑處理：過濾網(wǎng)+磁性分離器+鼓式過濾機(jī)；
 

 4、砂輪冷卻：磨削油恒溫冷卻；
 

 5、電主軸和轉(zhuǎn)臺冷卻：恒溫水冷。
 


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