永磁同步電機(jī)是由永磁體勵磁產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)磁場的同步電機(jī)，永磁體作為轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，三相定子繞組在旋轉(zhuǎn)磁場作用下通過電樞反應(yīng)，感應(yīng)三相對稱電流。
此時轉(zhuǎn)子動能轉(zhuǎn)化為電能，永磁同步電機(jī)作發(fā)電機(jī)(generator)用；此外，當(dāng)定子側(cè)通入三相對稱電流，由于三相定子在空間位置上相差120，所以三相定子電流在空間中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場中受到電磁力作用運動，此時電能轉(zhuǎn)化為動能，永磁同步電機(jī)作電動機(jī)(motor)用。
永磁同步電機(jī)可以將電機(jī)整體地安裝在輪軸上，形成整體直驅(qū)系統(tǒng)，即一個輪軸就是一個驅(qū)動單元，省去了一個齒輪箱。永磁同步電機(jī)的特點主要有以下幾種：
(1)PMSM本身的功率效率高以及功率因數(shù)高
(2)PMSM發(fā)熱小，因此電機(jī)冷卻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、噪聲小
(3)系統(tǒng)采用全封閉結(jié)構(gòu)，無傳動齒輪磨損、無傳動齒輪噪聲，免潤滑油、免維護(hù)
(4)PMSM允許的過載電流大，可靠性顯著提高
(5)整個傳動系統(tǒng)重量輕，簧下重量也比傳統(tǒng)的輪軸傳動的輕，單位重量的功率大
(6)由于沒有齒輪箱，可對轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)隨意設(shè)計：如柔式轉(zhuǎn)向架、單軸轉(zhuǎn)向架，使列車動力性能大大提高。[2]
有關(guān)特性
1、電壓的調(diào)節(jié)
自動調(diào)節(jié)勵磁系統(tǒng)可以看成為一個以電壓為被調(diào)量的負(fù)反饋控制系統(tǒng)。無功負(fù)荷電流是造成發(fā)電機(jī)端電壓下降的主要原因，當(dāng)勵磁電流不變時，發(fā)電機(jī)的端電壓將隨無功電流的增大而降低。但是為了滿足用戶對電能質(zhì)量的要求，發(fā)電機(jī)的端電壓應(yīng)基本保持不變，實現(xiàn)這一要求的辦法是隨無功電流的變化調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵磁電流。
2、無功功率的調(diào)節(jié)：
發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)并聯(lián)運行時，可以認(rèn)為是與無限大容量電源的母線運行，要改變發(fā)電機(jī)勵磁電流，感應(yīng)電勢和定子電流也跟著變化，廣州市亞大傳動設(shè)備有限公司，亞大傳動設(shè)備，此時發(fā)電機(jī)的無功電流也跟著變化。當(dāng)發(fā)電機(jī)與無限大容量系統(tǒng)并聯(lián)運行時，為了改變發(fā)電機(jī)的無功功率，必須調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵磁電流。此時改變的發(fā)電機(jī)勵磁電流并不是通常所說的“調(diào)壓”，而是只是改變了送入系統(tǒng)的無功功率。
3、無功負(fù)荷的分配：
并聯(lián)運行的發(fā)電機(jī)根據(jù)各自的額定容量，按比例進(jìn)行無功電流的分配。大容量發(fā)電機(jī)應(yīng)負(fù)擔(dān)較多無功負(fù)荷，而容量較小的則負(fù)提供較少的無功負(fù)荷。為了實現(xiàn)無功負(fù)荷能自動分配，可以通過自動高壓調(diào)節(jié)的勵磁裝置，改變發(fā)電機(jī)勵磁電流維持其端電壓不變，還可對發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)特性的傾斜度進(jìn)行調(diào)整，以實現(xiàn)并聯(lián)運行發(fā)電機(jī)無功負(fù)荷的合理分配。
①高精度的伺服控制系統(tǒng)
伺服電動機(jī)在工業(yè)自動化領(lǐng)域的運行控制中扮演了十分重要的角色，應(yīng)用場合的不同對伺服電動機(jī)的控制性能要求也不盡相同。實際應(yīng)用疒中，伺服電動機(jī)有各種不同的控制方式，例如轉(zhuǎn)矩控制/電流控制、速度控制、位置控制等。伺服電動機(jī)系統(tǒng)也經(jīng)歷了直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，直至近年來最為引人注目的永磁電動機(jī)交流伺服系統(tǒng)。最近幾年進(jìn)口的各類自動化設(shè)備、自動加工裝置和機(jī)器人等絕大多數(shù)都采用永磁同步電動機(jī)的交流伺服系統(tǒng)
25W，60W，90W，100W，200W，300W，400W，500W，750W，1000W，1500W，2000W，3000W4000W，1KW，2KW，1.5KW，3.7KW.15KW.20KW
12V，24V，36V，48V，72V.96V，110V，220V，310V，直角減速機(jī)，平行軸減速機(jī)，L型減速機(jī)。弧錐直角減速機(jī)。NMRV減速機(jī)。渦輪蝸桿減速機(jī)。齒輪減速機(jī)。光軸出軸。
Z5BLD90-24GU-30S/5GU20K，Z5BLD200-36GU-30S/5GU50K，Z5BLD300-48GU-30S/5GU100K，
Z2BLD10-220GU-30S/2GN18K，Z2BLD15-110GU-30S/2GN90K，Z2BLD10-220GU-30S/2GN120K.
Y2BLD400-12A-30S，Y2BLD400-24A-30S，Y2BLD400-36A-30S，Y2BLD400-48A-30S，Y2BLD400-310A-30S，
Y5BLD300-12A-30S，Y5BLD300-24A-30S，Y5BLD300-36A-30S，Y5BLD300-48A-30S，Y5BLD300-310A-30S，
1、永磁同步電機(jī)，同時驅(qū)動器也是頻率變化的裝置，所以又名直流變頻，永磁同步電機(jī)的運轉(zhuǎn)效率，低速轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好，由于永磁同步電機(jī)是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負(fù)載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。
2、永磁同步電機(jī)的永磁體，現(xiàn)在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼材料。因此，稀土永磁無刷電動機(jī)的體積比同容量三相異步電動機(jī)縮小了一個機(jī)座號。
3、永磁同步電機(jī)的高效率，.亞大傳動設(shè)備___r永磁同步電機(jī)驅(qū)動器
，高效區(qū)域大，功率和轉(zhuǎn)矩密度高，功率因數(shù)（COSΦ）接近1，系統(tǒng)效率>90%，永磁直流無刷電機(jī)在任何情況下轉(zhuǎn)子都是同步運行，.亞大傳動設(shè)備___r永磁同步電機(jī)驅(qū)動器
，交流變頻電機(jī)是變頻調(diào)速，直流無刷電機(jī)是調(diào)速變頻，電機(jī)在同步轉(zhuǎn)速下運行，轉(zhuǎn)子既無銅耗又無鐵耗。
4、永磁同步電機(jī)具有低電壓特性好，轉(zhuǎn)矩過載特性強，啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小等優(yōu)點。
5、速度范圍寬，電機(jī)可以在低中高大速度范圍內(nèi)運行。
6、過載能力強，滿足車輛的突起堵轉(zhuǎn)需要。再生制動效果好，在汽車下坡或制動時電機(jī)可完全進(jìn)入發(fā)電機(jī)狀態(tài)，給電池充饣電，同時起到電制動作用，減輕機(jī)械剎車負(fù)擔(dān)。電機(jī)體積小、重量輕、比功率大、可有效地減輕重量、節(jié)省空間。
7、永磁同步電機(jī)無機(jī)械換向器，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，防止塵土進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，可靠性高。
8、電機(jī)控制系統(tǒng)比異步電機(jī)簡單。

.亞大傳動設(shè)備___r永磁同步電機(jī)驅(qū)動器