球磨機主體是一個回轉(zhuǎn)的筒體，兩端裝有帶空心軸的端蓋，空心軸由主軸承支撐，整個磨機借傳動裝置以16.5~27r/min的轉(zhuǎn)速（大磨轉(zhuǎn)速低、小磨轉(zhuǎn)速高）運轉(zhuǎn)，并伴隨著沖擊聲，把約20mm左右的塊狀物料磨成細(xì)粉。

  球磨機筒體內(nèi)被隔倉板分割成了若干個倉，不同的倉里裝入適量的、用于粉磨（沖擊、研磨）物料用的不同規(guī)格和種類的鋼球、鋼段或鋼棒等作為研磨體（烘干倉和卸料倉不裝研磨體），筒體內(nèi)壁還裝有襯板，以保護筒體免受鋼球的直接撞擊和鋼球及物料對它的滑動摩擦，同時又能改善鋼球的運動狀態(tài)、提高粉磨效率。

    對控制齒輪傳動的磨損而言，潤滑劑最重要的性能是油性和粘度。齒輪傳動常用的潤滑劑有潤滑油（或稱稀油）、潤滑脂（俗稱干油或黃油）、固體潤滑劑。潤滑脂是由潤滑油和和種稠化劑在高溫下混合制成、常用的有石墨鈣基脂、鈣基脂、鋰基脂。各類脂與稀油相比，承載能力高，抗振性好，粘附能力強，但流動性差，不能排出齒面的磨屑和雜質(zhì)，形成的邊界油膜薄，強度不夠，常造成齒面潤滑不良而磨損，嚴(yán)重影響齒輪的使用壽命。

    常用固體潤滑劑有石墨、二硫化鉬等。一般常把二硫化鉬加入瀝青，此潤滑劑粘性大，排屑差，使用一段時間后，潤滑劑干結(jié)，使?jié)櫥瑮l件嚴(yán)化，不適合球磨機齒輪傳動使用。

  目前通用的一種球磨機內(nèi)部填充量的測量方法是基于測量球磨機工作時所發(fā)出的聲音。然后在附近安裝一個特殊的麥克風(fēng)，通過計算聲音水平的積分值來粗略地估計球磨機內(nèi)部的填充量。但是這種方法的測量結(jié)果不準(zhǔn)確，球磨機噪音危害人的聽覺。于是噪音頻譜分析這種可以準(zhǔn)確判斷磨機內(nèi)部填充量的方法逐漸走入了人們的視線。

  基于噪音頻譜分析的球磨機最優(yōu)化控制系統(tǒng)由智能電耳、DSP、控制器等三部分組成。安裝在球磨機附近的智能電耳能夠接收到磨機工作時發(fā)出的噪音信號，并被轉(zhuǎn)化成電信號，再經(jīng)濾波器輸出有用噪音，將之輸入DSP模塊，DSP模塊對其進行抽樣和量化。最后運用現(xiàn)代數(shù)字信號處理技術(shù)對有用噪音信號進行實時分析，再將分析結(jié)果送至控制器。控制器不僅可以顯示出球磨機的工作狀態(tài)，還可以控制給料機的加料速度。