第一款關于無人駕駛車輛經過或通過磁性失真區域時使用的電子羅盤PNI姿態方位參考系統TRAX模塊無人駕駛車輛執行的任務日益復雜，這就要求無人駕駛車輛越來越強大、并且要有更準確的航向、方位信息。但現有的航向姿態方位參考系統模塊受到多種因素的影響。當遇到磁性失真時，他們將失去的航向；當運動不規則，他們也可能出錯；甚至在一個靜態的環境，也不能提供準確的航向。基于MEMS技術的航姿系統價格都超過2000美元，難怪航姿系統只被一小部分客戶使用。 新FieldForc Trax AHRS(航姿系統)模塊在靜態和經過或通過磁性失真區域時能夠提供了無與倫比的航向精度。PNI把根據PNI專利技術設計的參考磁傳感器和陀螺與加速度計集成Trax AHRS模塊電子羅盤。TRAX AHRS模塊采用了卡爾曼濾波算法，巧妙地過濾了由于不穩定運動和磁場變化引起的誤差。雖然TRAX電子羅盤面向于商業用途，但它提供的航向信息比成本貴于他兩倍的傳統AHRS（航姿系統模塊）更可靠。 因此，不管遇到什么情況，TRAX將繼續停留在軌道上。

姿態方位參考系統TRAX模塊

型號：TRAX
軸數：三軸
航向精度：0.3°rms
傾斜量程：±90/180°
傾斜精度：0.2°rms
通訊接口：RS232&USB
采樣率：-
電流：80mA
供電電源：3.6–5VDC
工作溫度：-40~85°C
尺寸mm：3.5x4.3x1.3

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