攪拌斗鏟車目前我國大量生產的小型裝載機基本為輪式，已經沒有拖拉機的痕跡，成為真正意義上的裝載機。它具備了現代裝載機的基本結構，這些基本結構主要包括以柴油機為動力、四輪驅動、液壓操縱、鉸接式全液壓動力轉向、液壓制動、先進的單搖臂“Z”形連桿機構的工作裝置及鉸接式前后車架等。配有電氣系統、駕駛室、復蓋件及帶機械離合器的機械式變速箱等。工作裝置與普通裝載機的基本相同，有的產品經過計算機優化設計，結構比較先進。駕駛室內部不密封，也不帶空調及內裝飾，但駕駛室及復蓋件外觀大都像普通裝載機一樣美觀。電氣系統只有啟動和照明，很簡單。制動系統是一個不帶動力的液壓泵，直接由司機腳踏制動泵產生壓力油進行制動。