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詳細(xì)說(shuō)明： 德國(guó)RTK執(zhí)行器
體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。 
傳動(dòng)效率高 由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，即它具有數(shù)個(gè)勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。其傳動(dòng)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于蝸輪蝸桿，可達(dá)0.97~0.99。 
傳動(dòng)比較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。 
運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng) 由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動(dòng)技術(shù)已成為世界各國(guó)機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展的重點(diǎn)之一，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應(yīng)用，其傳動(dòng)功率也越來(lái)越大。 
行星齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)是：材料要求高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造較困難
系列 規(guī)格 
ST 5112 電動(dòng)執(zhí)行器 執(zhí)行動(dòng)力 3 kN 5112-7010 
ST 5113 電動(dòng)執(zhí)行器 執(zhí)行動(dòng)力 6 kN 5113-7010 
ST 5114 電動(dòng)執(zhí)行器 執(zhí)行動(dòng)力 10 kN 5114-7010 
ST 5106 電動(dòng)執(zhí)行器 執(zhí)行動(dòng)力 15 kN 5106-7010 
ST 5143 轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器 5143-7010 
BS 4591 CAN OPEN 4591-8361 
MU 4586 雙旋轉(zhuǎn)角非觸式變送器 4586-8510