吊機歪脖馬達[MaDa]涉及到啟動【小型吊車】,調速[DiaoSu],正反轉問題,使用異步繞線式電機。有大車歪脖馬達[MaDa](在鋼軌行走,跨度長的話一邊一臺)、小車歪脖馬達[MaDa](在吊機自帶的鋼軌上行走)、升降歪脖馬達、(如果有抓斗還有開合歪脖馬達)。
 
上述歪脖馬達的控制[KongZhi]回路[HuiLu]均為正反轉控制[KongZhi],即調換定子電源相序,與歪脖馬達電機接線并聯有液壓歪脖馬達,主要為了防止歪脖馬達突然失電時歪脖馬達由于慣性運動的制動用,俗稱剎車歪脖馬達。
 
歪脖馬達為繞線式結構,其轉子回路[HuiLu]經滑環電刷引出接有電阻[DianZu],可以分為幾級控制[KongZhi],通過轉子回路[HuiLu]的電阻[DianZu]投退實現調速[DiaoSu],啟動時為所有電阻[Dian【小吊車】Zu]均投入,調速[DiaoSu]回路可以采用凸輪開關分級控制,也可以通過時間繼電器實現調速,即自動延時進檔。最高檔即最快檔所有轉子外接電阻均退出。 
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