滾筒是輸送機傳遞動力的主要部件，其驅動方式有單滾筒、雙滾筒及多滾筒之分。單滾筒多用于功率不太大的輸送機上。井下帶式輸送機一般均采用雙滾筒，以使輸送機結構緊湊。

滾筒從制作材料上來分有鋼板卷制焊接、鑄鋼及鑄鐵3種。從結構型式上來分有裝配輻板式、輻條式、整體輻板式3種。另外，滾筒表面也有光面、包膠、鑄膠等型式 其中，以鋼板焊接裝配輻板式鑄膠滾筒應用最為廣泛。

滾筒的設計一般根據輸送帶張力和輸送量來選定滾筒直徑和輸送帶寬度(滾筒寬度)，但簡體和接盤的受力及變形情況至今仍沒有權威的解釋。

除滾筒軸有較成熟的計算公式外，筒體厚度、接盤厚度的計算多采用經驗公式，筒殼、輻板的厚度均根據計算得來的軸承部位的軸徑來確定。