1、全電動自動平開門
全電動自動平開門的結構組成是電源、控制器、電機、傳動部件(如傘型齒輪結構)和連接門扇的五金件。這種自動門的最大特點是開門和關門過程都必須通過控制器和電機來驅動門體。所以與自動平移門一樣。全電動自動平開門的控制器必須是以微處理器中的程序設置來控制門的動作和開門關門的過程。因而與自動平移門一樣、在開始使用時(或斷電后又通電時)。門機必須執行學習程序，用以檢測和記錄系統參數。
2、半電動自動平開門
為了解決全電動自動平開門不能頻繁使用的問題。于是產生了半電動的自動平開門。就是開門過程由電機驅動，而關門過程則通過機械結構完成。如果不使用配編碼器的無刷變速電機，普通電機就需要一組變速傳動結構，而這種結構恰好可配備一個彈簧蓄能裝置。在門被打開的過程中，彈簧被拉緊，再利用彈簧的釋放過程將門關閉。這種門機在斷電時門由彈簧關緊，所以可以用于防火門。由于電氣部分只在開門過程中運行，電氣的穩定性提高了一倍。但是，這種門機的變速傳動部分和彈簧裸露，容易積累塵土，塵土造成門機的磨損，影響使用壽命，這種情況在頻繁使用（如每天幾千甚至上萬人次）的條件下會更嚴重：同時這種情況又是不可避免的，因為由于散熱的需要，門機不能密封。除此之外，結構的復雜使門機的體積和重量增大，嚴重影響美觀。
3。電動液壓自動平開門
電動液壓自動平開門，即由電機驅動開門但是由液壓閉門器關門。它的結構和工作原理是電動機通過一個油泵驅動一個重型的液壓閉門器實現開門過程。再由閉門器將門關閉。在液壓閉門器技木非常成熟以后，通過閉門器實現開門和關門過程的控制可以達到非常完善。即令使用者感到非常舒適的程度。最重要的是，比較上面所說的半電動自動平開門，電動液壓自動平開門的最大優點是，所有運動部件全都處于封團狀態，徹底避免了積塵所造成的磨損。超重型電動液壓自動平開門驅動器，除了它的大功率電機和超重型閉門器外，最重要的是它的保持開啟狀態是通過其閉門器的一個電磁液壓閥來實現，因此保持開啟時間的長短對其電路和電機不會產生任何影響。電動液壓自動平開門由于其全封閉的結構設計。因此是免維護的自動門機。因為自動平開門的開門力矩大，對門合頁的強度要求較高，建議使用重型合頁。
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