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[供應]西門子6ES7 321-1FF01-0AA0
- 產品產地：德國
- 產品品牌：西門子
- 包裝規格：6ES7 321-1FF01-0AA0
- 產品數量：01111
- 計量單位：1
- 產品單價：01
- 更新日期：2018-04-28 10:59:12
- 有效期至：2019-04-28
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西門子6ES7 321-1FF01-0AA0
詳細信息
西門子6ES7321-1FF01-0AA0
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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指令"TSEND_C"和"TRCV_C"組態并建立TCP，ISO-on-TCP和UDP連接。一旦連接被組態和建立會自動由CPU維護和監控。
指令被異步執行并有以下功能：
組態并建立一個通信連接。
通過現有的連接發送和接收數據。
斷開或重置通信連接。
通信連接通過CONT=1組態和建立。
發送任務在REQ參數中檢測到上升沿時會被執行。
如果參數EN_R的值被設定"1"，數據接收會被使能。
下面考慮編程建立連接的情形下指令的行為， 使用了參數CONT/REQ和CONT/NDR。
有效性
本條目對于V2.0版本的指令有效。在附件中使用了舊版本V1.4指令。CP443-1作為通信伙伴使用，會盡可能頻繁的發送數據。("TRCV_C"相關).
TSEND_C
只要CONT參數=0，REQ參數就不會有影響。
參數REQ在CONT之后置位
TSEND_C指令在CONT=1之前，在STATUS送出"7000"，從CONT置位開始建立連。在連接開始建立時STATUS參數輸出值為“7001”，保持一個程序周期；然后，STATUS參數的值輸出“7002”，直到連接被建立。當連接被建立后，STATUS參數的值輸出"7004"。如果此后如果參數REQ設為1，STATUS參數的值輸出"7005"，并且同時輸出BUSY=1直到Send任務完成。當數據被成功發送時，會輸出以下的值：STATUS=0，DONE=1和BUSY=0.。然后STATUS參數的值就會變回"7004"，這就是說TSEND_C指令不再處于發送模式。如果需要觸發一個新的發送任務，REQ參數必須復位一個周期然后再次置位。
圖.1
參數CONT和REQ同時被置位
"TSEND_C"指令輸出STATUS"7000"，直到CONT=1和REQ=1被置位而連接開始建立。開始建立連接時，STATUS參數的值輸出"7001"持續一個周期，然后STATUS參數的值輸出"7002"直到連接被建立。當連接建立完成后，STATUS參數的值為“1”并且指令開始發送數據，同時設置BUSY=1。隨后的程序循環中，STATUS參數的值輸出“7005”同時BUSY=1，直到發送任務完成。當數據發送完成，輸出下列值：STATUS=0，DONE=1，BUSY=0。然后指令的STATUS參數的值會再次為“7004”，表明指令不再處于發送模式。如需開始新的發送任務，REQ參數必須復位一個周期然后再置位。
圖.2
圖.5顯示了連接的斷開過程。當連接正在被斷開時，指令TSEND_C在STATUS參數的值為“7003”，直到連接被成功斷開。成功斷開連接會在STATUS參數報“3”。然后TSEND_C指令會在STATUS參數輸出“7000”，表明當前沒有任務在運行。
TRCV_C
只要CONT參數不置位，EN_R參數就沒有影響。
參數CONT先置位而EN_R后置位
TRCV_C指令發送STATUS“7000”直到CONT=1被設定，同時連接開始建立。當連接被建立時，STATUS參數的的值輸出“7001”一個周期。然后STATUS參數的值會為“7002”直到連接被建立。當連接被建立之后，STATUS參數的值輸出“7004”。如果參數EN_R=1被設定，STATUS參數的值輸出"7006"，同時指令就會輸出BUSY=1，直到接收任務完成。當數據被完全接收之后，輸出以下值：STATUS=0，NDR=1同時BUSY=0。只要EN_R=1，指令的在STATUS參數的輸出值就會為"7006"；意味著繼續準備接收而BUSY=1。下面的例子中圖示有接收第二個消息的狀態。
圖.3
參數CONT和EN_R同時置位
"TRCV_C"指令輸出STATUS"7000"。 在CONT=1和EN_R=1同時開始建立連接，STATUS參數的值輸出"7001"一個周期，隨后TSTATUS參數的值會為“7002”直到連接被建立。當連接被建立后，STATUS參數的值輸出"1"而BUSY=1，指令準備接受數據。隨后其他程序循環STATUS參數的值輸出"7006"且BUSY=1，直到接收任務完成。當數據被傳輸成功之后，輸出下列數值：STATUS=0，NDR=1，BUSY=0。只要EN_R=1，指令在STATUS參數的輸出就會為"7006"且BUSY=1，進入繼續準備接收狀態。下面的例子中圖示有接收第二個消息的狀態。
圖.4
TRCV的特殊點
當EN_R參數被復位，TRCV_C指令會保持準備接收數據，直到數據再次開始被接收。保持STATUS輸出值為"7006"，且BUSY=1直到數據被成功接收，而后輸出：STATUS=0，NDR=1同時BUSY=0。最后指令在STATUS的輸出值"7004"同時BUSY=0。
當CONT參數被復位，指令斷開連接。在斷開連接的過程中，指令TRCV_C在STATUS的值為"7003" 直到連接被成功斷開，此時STATUS參數輸出"3"。最后TRCV_C在STATUS參數輸出"7000" ；這意味著當前沒有任務在運行。
圖.5
在同一連接使用TSEND_C和TRCV_C
如果TSEND_C和TRCV_C指令使用同一個連接ID ，兩個帶有控制功能的指令（連接建立和斷開）就會在一個連接被使能。如果不正確使用就會導致錯誤。（見圖.6）
指令在STATUS參數的值與單獨使用指令是不同的。因為TSEND_C在TRCV_C前調用，TRCV_C指令在STATUS參數的值會被影響。在連接建立時，TRCV_C指令不會將STATUS"7001"作為中間狀態輸出。此外，指令TSEND_C會在TRCV_C前輸出“7004”代表連接建立。會在后一程序循環中報“7002”。只有在隨后的循環中TRCV_C指令會報STATUS“1”，代表成功建立了連接。
如果CONT參數在TSEND_C或TRCV_C上被復位，即使CONT參數在另一個指令保持置位，連接還是會被斷開。當對于正在進行連接斷開時，TSEND_C指令在STATUS參數輸出“7003”，而TRCV_C依舊會在STATUS參數輸出"7004"。當連接斷開后，TRCV輸出錯誤碼
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