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[供應]西門子6RY1705-0AA04
- 產品產地：德國
- 產品品牌：西門子
- 包裝規格：6RY1705-0AA04
- 產品數量：01111
- 計量單位：1
- 產品單價：01
- 更新日期：2018-04-25 19:29:35
- 有效期至：2028-04-22
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西門子6RY1705-0AA04
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西門子6RY1705-0AA04
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連（注意：端口連接的規則，X300是3對3、8對8；CUD1端子X172是3對X172:58，8對X172:59CUD2端子X162是3對X162:63，8對X162:64）
> 第四步：使用USS協議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進制值2#100000000000表示要初始化USS地址11的6RA70驅動裝置，波特率為9600，此波特率值要與PC/PPI電纜的設置相同，詳細情況請參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6RA70裝置上設置相應的參數。
表一：
參西門子6RY1705-0AA04數USS1(PMU:X300)USS2(CUD1:X172)USS3（CUD2:X162） P780=2P790=2P800=2 P787=0P797=0P807=0 P786=11P796=11P806=11 P783=6P793=6P803=6 P781=2P791=2P801=2 P782=127P792=127P802=127P927P927=6P927=42P927=82 P785.1=1P795.1=1P805.1=1 P785.2=0P795.2=0P805.2=0 P644=2002P644=6002P644=9002 P661=2100P661=6100P661=9100
> 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6RA70裝置，為了運行6RA70需要按照表一設置參數
> 第六步：在編譯程序之前，選擇ProgramBlock->Librarythenrightmouseclick:selectLibraryMemeory.在點擊SuggestedAddress選擇V存儲區的地址后點擊“OK”退出，如下圖所示：
>第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態表中輸入速度給定，在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流裝置就可以運行起來了，如下圖狀態表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不完全相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應的參數，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義，在本例中將RUN信號連接到6RA70脈沖使能控制參數P661，而將速度給定連接到主給定參數P644）
4.讀寫O2類型參數：如讀寫參數P078，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數）
>讀參數P078，其數據類型為O2，表示16位無符號整數；其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數P078的讀操作，讀入的值被保存到R_P078。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因為MM440默認的是PXXXX.0參數組，而6RA70默認的是PXXX.1參數組
>寫參數P078，其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個上升沿，就可以完成一次對參數P078的寫操作，將W_P078中保存的值寫入到參數P078。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時，寫入的值只被保存到6RA70的RAM中，當EEPROM是邏輯“1”時，寫入的值同時被保存到6RA70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數據是有次數限制，最多不要超過50000次
>讀寫參數P078的操作請參照如下的狀態表所示：
5.讀寫I2類型參數：如讀寫參數P320，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數）
>讀參數P320，其數據類型為I2，表示16位有符號整數；其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.1置一個上升沿，就可以完成一次對參數P320的讀操作，讀入的值被保存到R_P320。
>寫參數P320，其程序塊如下圖所示：
在運行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.2置一個上升沿，就可以完成一次對參數P320的寫操作，將W_P320中保存的值寫入到參數P320。
>讀寫參數P078的操作請參照如下的狀態表所示
>參數P320的數據類型是I2(16位有符號的整數)，而USS功能塊USS_RPM_W和USS_WPM_W是根據MM440參數數據類型的定義，用來讀寫16無符號的整數。因此用這兩個功能塊讀寫6RA70的I2型參數時會產生一定的問題，如參數值是正數是能夠正確讀寫，當參數值是負數時，讀寫操作就無法實現了
西門子6RY1705-0AA04
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