東莞松下伺服電機　東莞松下伺服電機價格　東莞松下伺服電機廠家　東莞哪里有松下伺服電機賣 Ａ４／Ａ５脈沖控制接線：以下７根線必須接才能使電機轉動。 第２９腳接０Ｖ，伺服使能作用 第７腳接＋１２／２４Ｖ 第４１腳接０Ｖ 根據你的上位機Ｉ／Ｏ端驅動電流的大小分別對應選擇如下的集電極開路接法： 正常的： 大于１０ｍＡ的：第３、５腳都接＋５Ｖ（串一個１００Ω１／２Ｗ的電阻）／＋１２Ｖ（串一個１ＫΩ１／２Ｗ的電阻）／＋２４Ｖ（串一個２ＫΩ１／２Ｗ的電阻）；第４腳接脈沖；第６腳接方向 小于１０ｍＡ的：第１、２腳都接＋２４Ｖ（不需串電阻）；第４腳接脈沖；第６腳接方向 特殊的： 大于１０ｍａ的：第４、６腳都接０Ｖ；第３腳接脈沖；第５腳接方向 小于１０ｍａ的：第４、６腳都接０Ｖ；第１腳接脈沖；第２腳接方向 Ａ４參數 Ｐｒ．０２＝０（控制模式） Ｐｒ．４０＝０（指令脈沖輸入選擇） Ｐｒ．４１＝０（指令脈沖極性設置） Ｐｒ．４２＝３（指令脈沖輸入模式設置） 其他參數為默認值即可實現正反轉。 Ａ５參數 Ｐｒ０．０１＝０（控制模式） Ｐｒ０．０５＝０（指令脈沖輸入選擇） Ｐｒ０．０６＝０（指令脈沖極性設置） Ｐｒ０．０７＝３（指令脈沖輸入模式設置） 其他參數為默認值即可實現正反轉。 Ａ４／Ａ５驅動器Ｘ６端口與電機的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于０．１８平方毫米） 驅動器端：第１腳是Ｅ５Ｖ，第２腳是Ｅ０Ｖ，第５腳是ＰＳ，第６腳是ＰＳ非，殼體是屏蔽線； 電機端：第４腳是Ｅ５Ｖ（白色），第５腳是Ｅ０Ｖ（黑色），第２腳是ＰＳ（淡藍色），第３腳是ＰＳ非（紫色），第６腳是ＦＧ（屏蔽線）； Ａ５／Ａ４參數 Ｐｒ０．００／Ｐｒ．　　＝１（旋轉方向設定） Ｐｒ０．０１／Ｐｒ．０２＝０（控制模式設定） Ｐｒ０．０２／Ｐｒ．２１＝１（設定實時自動調整） Ｐｒ０．０３／Ｐｒ．２２＝４／１３（設定實時自動調整機器剛性） Ｐｒ０．０４／Ｐｒ．２０＝１００／２５０（慣量比） Ｐｒ０．０５／Ｐｒ．４０＝０（指令脈沖輸入選擇） Ｐｒ０．０６／Ｐｒ．４１＝０（指令脈沖極性設置） Ｐｒ０．０７／Ｐｒ．４２＝１（指令脈沖輸入模式設置） Ｐｒ０．０８／Ｐｒ．４ｂ＝１００００（電機每旋轉１次的指令脈沖數） Ａ４／Ａ５驅動器Ｘ６端口（ＳＭ－６Ｐ）與電機的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于０．１８平方毫米（ＲＶＶＰ４　Ｘ　０．３）） 驅動器端：第１腳是Ｅ５Ｖ，第２腳是Ｅ０Ｖ，第５腳是ＰＳ，第６腳是ＰＳ非，殼體是屏蔽線； 電機端：第４／Ｈ腳是Ｅ５Ｖ（白色），第５／Ｇ腳是Ｅ０Ｖ（黑色），第２／Ｋ腳是ＰＳ（淡藍色），第３／Ｌ腳是ＰＳ非（紫色），第６／Ｊ腳是ＦＧ（屏蔽線）； Ａ４／Ａ５驅動器動力線與電機的接線方法：（動力線芯至少要大于或者等于０．５平方毫米（４　Ｘ　０．７５／２．５）） 驅動器端－電機端：Ｕ－１／Ａ／Ｆ（紅色），Ｖ－２／Ｂ／Ｉ（白色），Ｗ－３／Ｃ／Ｂ（黑色），接地－４／Ｄ／Ｅ（黃綠），用航空插頭時Ｇ、Ｈ是接制動器的；