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高速球攝像機(jī)采用精密步進(jìn)電機(jī)精準(zhǔn)定位

    深圳市華天成科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)安防產(chǎn)品的廠家，在研發(fā)和生產(chǎn)上公司投入了大量的科研經(jīng)費(fèi)，如今的高速球攝像機(jī)已經(jīng)是一款讓用戶非常信奈的設(shè)備。下面就高速球攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單的描述和分析：
1、定義
  高速球攝像機(jī)是一種智能化攝像機(jī)前端，全名叫高速智能化球型攝像機(jī)，或者一體化高速智能球，或者簡(jiǎn)稱智能快球，簡(jiǎn)稱高速球攝像機(jī)。高速球攝像機(jī)是監(jiān)控系統(tǒng)智能的攝像機(jī)前端，制造復(fù)雜、價(jià)格昂貴，適應(yīng)高密度、復(fù)雜的監(jiān)控場(chǎng)合。 
  高速球攝像機(jī)是一種高集成度的產(chǎn)品，集成云臺(tái)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、和攝像機(jī)系統(tǒng)，電源部分通過(guò)與各大系統(tǒng)之間供電，很多地方是采用的二極管、三極管等微電流供電，而核心cpu是實(shí)現(xiàn)所有功能正常運(yùn)行的基礎(chǔ)。 
  高速球攝像機(jī)采用“精密微分步進(jìn)電機(jī)”實(shí)現(xiàn)高速球的快速、準(zhǔn)確的定位、旋轉(zhuǎn)。通過(guò)cpu發(fā)給的指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的。然后將攝像機(jī)的圖象、攝像機(jī)的功能寫進(jìn)高速球攝像機(jī)的cpu，實(shí)現(xiàn)在控制云臺(tái)的時(shí)候，將圖象傳輸出來(lái)，并且能將攝像機(jī)的很多功能，例如白平衡、快門、光圈、變焦、對(duì)焦等功能同時(shí)實(shí)現(xiàn)控制。 

2、功能
  1、目標(biāo)跟蹤：用戶可以使用控制鍵盤上的搖桿控制高速球的上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)，用來(lái)追蹤移動(dòng)目標(biāo)或轉(zhuǎn)移視界，另外可以通過(guò)調(diào)整焦距來(lái)改變視角的大小或目標(biāo)圖像的大小。在缺省的自動(dòng)聚焦、自動(dòng)光圈的狀態(tài)下，隨著高速球的轉(zhuǎn)動(dòng)，鏡頭會(huì)自動(dòng)根據(jù)景物的變化做出迅速調(diào)節(jié)，即刻得到清晰的圖像。[1]  
  2、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)：在操作搖桿跟蹤監(jiān)視的過(guò)程中，如果操作者將鏡頭拉到底部(垂直)后仍壓住搖桿，鏡頭將自動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)180°，可直接觀看到并跟蹤監(jiān)視背面的情景，從而實(shí)現(xiàn)縱向180º的全程連續(xù)監(jiān)視。 
  3、巡航功能：巡航功能是高速球內(nèi)置的功能，通過(guò)預(yù)先編程，將預(yù)置位按需要的順序編排到巡航隊(duì)列中。在需要巡航時(shí)調(diào)用巡航組號(hào)，使高速球自動(dòng)地按設(shè)定的預(yù)置位順序以規(guī)定的時(shí)間間隔往返不停地運(yùn)動(dòng)。 
  4、左右掃描：本球機(jī)支持左右掃描功能，操作者可以任意設(shè)置左限位和右限位，設(shè)置好后用戶可以隨時(shí)調(diào)用左右掃描功能，高速球會(huì)按照用戶選定的速度水平自動(dòng)往返掃描。 
  5、設(shè)置及調(diào)用預(yù)置位：預(yù)置位功能是高速球?qū)?dāng)前狀態(tài)下的水平角度、傾斜角度和攝像機(jī)鏡頭焦距等參數(shù)通過(guò)預(yù)置位編號(hào)儲(chǔ)存，需要時(shí)可以迅速調(diào)用這些參數(shù)，并將云臺(tái)和攝像頭調(diào)整至該位置。本智能球能支持128個(gè)預(yù)置位。 
  6、報(bào)警功能：用戶可以將需要重點(diǎn)監(jiān)控的地方設(shè)為報(bào)警點(diǎn)，通過(guò)外接的感應(yīng)器聯(lián)動(dòng)，如果有報(bào)警信號(hào)傳到球機(jī)，高速球會(huì)迅速地將攝像機(jī)轉(zhuǎn)向報(bào)警點(diǎn)，同時(shí)會(huì)通過(guò)報(bào)警輸出端輸出報(bào)警信號(hào)。 
  7、焦距/轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)整技術(shù) ：手動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，對(duì)焦距較長(zhǎng)的情況，球機(jī)高速的反應(yīng)使得輕微觸動(dòng)搖桿可能使畫面迅速移動(dòng)，從而造成畫面丟失。基于人性化設(shè)計(jì)，高速球根據(jù)焦距的遠(yuǎn)近自動(dòng)調(diào)整云臺(tái)水平和垂直轉(zhuǎn)速，使手動(dòng)跟蹤目標(biāo)操作更為簡(jiǎn)便易行。 
  8、看守位功能 ：高速球自帶一個(gè)看守位，用戶可根據(jù)實(shí)際情況把需要重點(diǎn)保護(hù)的區(qū)域設(shè)置為看守位，當(dāng)球機(jī)五分鐘無(wú)人操作時(shí)，球機(jī)將自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)到看守位實(shí)施監(jiān)控。 
  9、鏡頭控制：用戶可以通過(guò)控制鍵盤調(diào)整焦距的遠(yuǎn)近，得到所需的全景畫面，或是近景視圖。 

3、特點(diǎn)
  智能自動(dòng)跟蹤高速球機(jī)就是運(yùn)用高速DSP芯片對(duì)圖象進(jìn)行差分計(jì)算，可自動(dòng)識(shí)別視覺(jué)范圍內(nèi)物體運(yùn)動(dòng)的方向，并自動(dòng)控制云臺(tái)對(duì)移動(dòng)物體進(jìn)行追蹤。再輔于高清晰的自動(dòng)變焦鏡頭，目標(biāo)物體在進(jìn)入智能跟蹤球機(jī)視線范圍內(nèi)直至離開的這段時(shí)間內(nèi)，物體所有動(dòng)作都被清晰地傳往監(jiān)控值班中心，為值班中心調(diào)度提供了可靠的證據(jù)。 智能自動(dòng)跟蹤球的使用方法與高速球攝像機(jī)類似，同樣適用于傳統(tǒng)的閉路監(jiān)控系統(tǒng)。智能自動(dòng)跟蹤功能集成在球機(jī)內(nèi)部，啟用該功能僅需要簡(jiǎn)單地通過(guò)矩陣，控制鍵盤或者DVR系統(tǒng)直接調(diào)用功能預(yù)置位。 
  智能自動(dòng)跟蹤球除了具備高速球攝像機(jī)機(jī)的全部功能之外，在球機(jī)的智能化設(shè)計(jì)方面更進(jìn)了一步。主要應(yīng)用在某些重要的無(wú)人值守的地方，如設(shè)備機(jī)房，倉(cāng)庫(kù)。 
  智能球產(chǎn)品都有強(qiáng)大的視頻分析能力，支持移動(dòng)偵測(cè)報(bào)警和自動(dòng)目標(biāo)跟蹤等功能。移動(dòng)偵測(cè)報(bào)警功能是允許客戶在預(yù)制場(chǎng)景中設(shè)置多個(gè)偵測(cè)區(qū)域，當(dāng)這些區(qū)域有人或物體闖入時(shí)，自動(dòng)聯(lián)動(dòng)報(bào)警輸出。自動(dòng)目標(biāo)跟蹤功能是球機(jī)可對(duì)預(yù)制場(chǎng)景的移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行連續(xù)跟蹤，根據(jù)移動(dòng)目標(biāo)遠(yuǎn)近自動(dòng)調(diào)整攝像機(jī)變焦，當(dāng)移動(dòng)目標(biāo)消失后球機(jī)自動(dòng)返回預(yù)制場(chǎng)景。 

4.部件
  智能自動(dòng)跟蹤高速球有幾個(gè)主要的硬件部件，首先是電機(jī)，然后是滑環(huán)，然后是電源部分和控制主板。傳動(dòng)的皮帶也很重要。
  

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