深圳市華天成科技有限公司的工程寶內置Pelco-D/P，SAMSUNG，Panasonic等二十多種PTZ控制協議，通過自身的RS485或RS232接口，球機或PTZ協議和地址碼，用戶可以控制球機或PTZ的上、下、左、右轉動，以及調整一體機的變焦、聚焦、光圈大小。

解說：
PTZ：云臺控制
SAMSUNG：三星
Panasonic：松下
RS485：485反向數據（工程寶的主要控制數據），
RS232：RS-232是現在主流的串行通信接口之一。 

RS485 通訊協議 2. RS-422與 RS-485串行接口標準

（1）平衡傳輸 
RS-422、RS-485與 RS-232不一樣，數據信號采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，它使用一對雙絞線，將其中一線定義為 A，另一線定義為 B。通常情況下，發送驅動器 A、B之間的正電平在+2~+6V，是一個邏輯狀態，負電平在-2V~6V，是另一個邏輯狀態。另有一個信號地 C，在 RS-485中還有一“使能”端，而在 RS-422中這是可用可不用的。“使能”端是用于控制發送驅動器與傳輸線的切斷與連接。當 “使能”端起作用時，發送驅動器處于高阻狀態，稱作 “第三態”，即它是有別于邏輯“1”與“0”的第三態。

（2）RS-422電氣規定
由于接收器采用高輸入阻抗和發送驅動器比 RS232更強的驅動能力，故允許在相同傳輸線上連接多個接收節點，最多可接 10個節點。即一個主設備（Master），其余為從設備（ Salve），從設備之間不能通信，所以 RS-422支持點對多的雙向通信。RS-422四線接口由于采用單獨的發送和接收通道，因此不必控制數據方向，各裝置之間任何必須的信號交換均可以按軟件方式（XON/XOFF握手）或硬件方式（一對單獨的雙絞線）實現。RS-422的最大傳輸距離為 4000英尺（約 1219米），最大傳輸速率為 10Mbps。其平衡雙絞線的長度與傳輸速率成反比，在 100Kbps速率以下，才可能達到最大傳輸距離。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般 100米長的雙絞線上所能獲得的最大傳輸速率僅為 1Mbps。RS-422需要一終接電阻，要求其阻值約等于傳輸電纜的特性阻抗。在矩距離傳輸時可不需終接電阻，即一般在 300米以下不需終接電阻。終接電阻接在傳輸電纜的最遠端。

（3）RS-485電氣規定由于 RS-485是從 RS-422基礎上發展而來的，所以 RS-485許多電氣規定與 RS-422相仿。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等。 RS-485可以采用二線與四線方式，二線制可實現真正的多點雙向通信。 RS-485總線，在要求通信距離為幾十米到上千米時，廣泛采用 RS-485串行總線標準。RS-485采用平衡發送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發器具有高靈敏度，能檢測低至 200mV的電壓，故傳輸信號能在千米以外得到恢復。 RS-485采用半雙工工作方式，任何時候只能有一點處于發送狀態，因此，發送電路須由使能信號加以控制。 RS-485用于多點互連時非常方便，可以省掉許多信號線。應用 RS-485可以聯網構成分布式系統，其允許最多并聯 32臺驅動器和 32臺接收器。 RS-485與 RS-422的不同還在于其共模輸出電壓是不同的， RS-485是-7V至+12V之間，而 RS-422在-7V至+7V之間;RS-485滿足所有 RS-422的規范，所以 RS-485的驅動器可以用在 RS-422網絡中應用。RS-485與 RS-422一樣，其最大傳輸距離約為 1219米，最大傳輸速率為 10Mbps。平衡雙絞線的長度與傳輸速率成反比，在 100Kbps速率以下，才可能使用規定最長的電纜長度。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般 100米長雙絞線最大傳輸速率僅為 1Mbps。

 
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