六自由度機器人

一、六自由度機器人：

  六自由度機器人是一種典型的工業機器人，在自動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業現場中有廣泛的應用。首創GRB系列六自由度機器人是成熟完備的運動控制技術與先進的設計和教學理念有機結合的產物，既滿足工業現場要求，也是教學、科研機構進行運動規劃和編程系統設計的理想對象。           

二、產品配置

產品代碼 產品名稱 產品描述

GRB4016-06 六自由度

機器人 ARB-MB-3006-06      六自由度機器人本體(負載6Kg)

GCR1000      六軸電控模塊

ARB-6-Handbox手持盒

ARB-RM-3      氣動手爪

ARB-WP-6        演示部件組件

SRB-OtoS-6      六自由度機器人控制軟件

OtoStudio-Standard-V2.0      OtoStudio開發平臺

三、可做實驗

1、機器人機械原理實驗

2、機器人控制算法以及理論實驗

3、機器人坐標系的建立實驗

4、機器人運動學分析

5、機器人PTP控制實驗

四自由度機器人

工業機器人作為最典型的機電控制系統實例之一，幾乎具有機電一體化系統的所有特點，既具有操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置，又具有速度快、精度高、柔性好等特點。首創的GRB系列工業機器人是專門為大中專院校和職業高等技校機電一體化、制造自動化和自動控制等相關專業提供的一個完全開放、創新性實驗平臺，它適合機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設計與理論、數控技術、機器人學、自動控制等相關機電控制類基礎實驗課程教學。

特點

1、  工業化設計與制造

旋轉關節采用品牌伺服電機驅動，日本HD諧波減速機傳動

平移關節采用交流伺服電機驅動，滾珠絲杠傳動

2、 開發式控制平臺

基于PC與DSP運動控制器硬件平臺

智能開發平臺。C++面向對象的設計方法

3、 基礎實驗內容

機器人機械、電氣、控制、軟件的結構認識

機器人操作實習

機器人運動學研究

機器人動力學問題研究

4、 創新性和挑戰性

基于力矩控制方式的研究

基于智能運動開發平臺的研究

利用平臺提供的視覺接口，挑戰視覺伺服系統的研究

挑戰機器人遠程控制的研究

一、數控雕刻機

GCV系列教學用三維數控雕刻機是集雕、刻、銑、削為一體的多功能教學機床，既可作為通用雕刻設備，進行CAD/CAM技術，雕刻加工，雕刻工藝實驗等教學研究工作，同時也可作為開放式數控設備平臺使用。用戶可利用運動控制器提供的底層運動函數庫進行電機運動規劃、控制及運動控制系統設計方面的教學實踐，也可利用CNC系統平臺（含G代碼庫）進行開放式數控系統開發及數控技術的研究和教學。作為機電一體化設備的典型，GCV系列數控雕刻機是各高等工科院校、職業技術學院、中專院校、技校機電一體化技術，數控技術，運動控制技術，機械加工工藝等相關專業領域的理想教學實驗設備。

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